[发明专利]一种贴合设备自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种贴合设备自动控制方法，其特征在于，包括：

采集产品的图像信息；

对所述图像信息进行图像变换、分析计算，获得产品与模板的偏差值；

对所述偏差值进行计算处理，生成定位控制信息；

根据所述定位控制信息控制伺服模组执行定位控制和自动辊压贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，所述对所述偏差值进行计算处理，生成定位控制信息的过程包括：

根据模板进行匹配并计算得出产品与模板的偏差值；

根据所述偏差值进行平面并联机构的反解法计算，获得对位平台各方位分量驱动的定位值；

根据所述定位值生成多轴插补的定位控制信息。

3.根据权利要求2所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，所述对位平台的方位分量为四个。

4.根据权利要求3所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，根据所述定位控制信息控制伺服模组执行定位控制和自动辊压贴合的过程包括：

所述定位控制信息控制伺服模组自动执行初始贴合点的定位；

所述定位控制信息控制胶辊执行多段速连续贴合运行。

5.根据权利要求4所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，所述伺服模组包括水平伺服电机、丝杆滑块和升降私服电机。

6.根据权利要求5所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，所述定位控制信息包括不同产品对应的压力、压入量及平整度。

7.根据权利要求6所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，所述定位控制信息还包括不同产品对应的预设速度、位置及高度。

8.根据权利要求1所述的贴合设备自动控制方法，其特征在于，所述采集产品的图像信息的过程包括：

使用四个工业相机获取产品的图像信息。

9.一种贴合设备自动控制系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的贴合设备自动控制方法的步骤。