[发明专利]一种电动轮及车辆

权利要求书

1.一种电动轮，包括轮毂电机、轮毂轴承（15）、行车制动器、驻车制动器、转向节（2）、轮毂、轮辋（26）和行星减速器，其特征在于：所述的驻车制动器设置在轮毂电机的电机转子（5）内孔空间内；所述轮毂电机的电机外侧端盖（7）和电机内侧端盖（3）固定在电机定子机壳（6）上，转向节（2）固定在电机内端盖（3）和电机定子机壳（6）上，电机外端盖（7）中部设有伸入电机转子（5）内孔空间内的第一内凹腔体；所述轮毂轴承（15）及位于轮毂轴承（15）内孔空间内的行星减速器的一侧伸入电机外端盖（7）的第一内凹腔体；所述行车制动器位于轮毂轴承（15）、电机外端盖（7）、轮毂和轮辋（26）围成的空间内；所述轮辋（26）与行星减速器的行星齿轮支架连接；所述轮毂电机的转子支撑花键轴与行星减速器的输入太阳轮通过花键轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮，其特征在于：所述的行星减速器为双级行星减速器；所述双级行星减速器的第一级行星减速器位于轮毂轴承（15）内孔空间内，第二级行星减速器位于轮毂轴承（15）外侧；所述第一级行星减速器的一级齿圈和第二级行星减速器的二级齿圈通过台阶状半轴套管构成整体齿圈（14），齿圈（14）连接在电机外端盖（7）上；所述第一级行星减速器的一级行星齿轮支架（21）为整体结构，内侧通过第二轴承（42）的内孔支撑在电机内端盖（3）上，外侧通过第一轴承（23）的外圈支撑在齿圈（14）孔内；所述第二级行星减速器的二级行星齿轮支架（16）与轮辋（26）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动轮，其特征在于：所述的电机内端盖（3）中部设有伸入电机转子（5）内孔空间内的第二内凹腔体，所述第二内凹腔体内设置有旋转变压器。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动轮，其特征在于：还包括充放气装置；所述充放气装置包括油气密封件（19）、充气管（33）、气管（18）和车轮阀（12）；所述的转子支撑花键轴与花键轴为空心花键轴，充气管（33）从空心花键轴穿过，一端与电机内端盖（3）固定，另一端通过气管（18）和与车轮阀（12）相连；所述油气密封件（19）设置在充气管（33）与行星齿轮支架之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动轮，其特征在于：还包括ABS齿圈（11）和ABS传感器（10）；所述ABS传感器（10）安装在电机外端盖（7）上，ABS齿圈（11）安装在轮毂轴承（15）上；ABS传感器（10）与ABS齿圈（11）位置对齐，信号线通过电机定子机壳（6）上加工的通孔穿过。

6.根据权利要求2所述的一种电动轮，其特征在于：所述的轮毂上设有制动盘连接法兰、轮辋连接法兰和ABS齿圈，并与轮毂轴承（15）集成为一个独立完整的部件；所述轮毂轴承（15）内圈压紧齿圈（14），轮毂可转动地支撑在齿圈（14）上；所述二级行星齿轮支架（16）与轮辋连接法兰固定连接；所述轮毂轴承（15）内含润滑脂，具有自密封结构。

7.根据权利要求1或2所述的一种电动轮，其特征在于：所述的驻车制动器为包含制动鼓（41）、制动蹄（40）、复位弹簧（29）和液压缸（39）的鼓式制动器；驻车制动器位于电机转子（5）、电机转子支架（28）、转子支撑花键轴和电机内端盖（3）围成的空间内；制动鼓（41）与电机转子支架（28）连接固定，制动蹄（40）固定在电机内端盖（3）上。

8.根据权利要求1或2所述的一种电动轮，其特征在于：所述的轮毂轴承为由两个轴承组成，轮辋中心线位于两个轴承之间。

9.根据权利要求1或2所述的一种电动轮，其特征在于：所述的轮毂电机还包括电机转子支架（28）、电机转子支撑花键轴和旋转变压器，旋转变压器包括旋转变压器转子（37）和旋转变压器定子（38）；所述行车制动器包括制动钳（8）和制动盘（9），制动钳（8）固定连接于电机外端盖（7），制动盘（9）与轮毂连接。

10.一种采用权利要求1-10中任一项所述电动轮的车辆，其特征在于：所述转向节（2）上设有上转向销（1）和下转向销（27）；所述上转向销（1）和下转向销（27）与车辆的悬架相连；所述转向节（2）设有连接车辆的转向系统的接口，车辆的转向系统与该接口连接。