[发明专利]弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质，其中，弱磁控制方法包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。通过本发明的技术方案，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种弱磁控制方法、一种弱磁控制装置、一种矢量控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机需要通过弱磁控制实现永磁同步电机基速以上高速运行。

相关技术中，采用电压反馈弱磁控制的方式实现弱磁控制，为了提高电机弱磁性能，通常采用提高电压限幅值的方法，提高逆变器直流母线电压利用率，但是由于逆变器的非线性、采样方式等因素的影响，若控制系统稳定运行，则逆变器输出电压的基波幅值无法达到理论值，若电压限幅值根据理论值设置，则电流环存在连续开环运行的风险，导致系统不稳定。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种弱磁控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种弱磁控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种矢量控制系统。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种弱磁控制方法，包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。

在该技术方案中，通过检测逆变器的工况参数，以根据工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，而根据工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，可以理解为通过工况参数对输出电压进行调整，以生成弱磁参考电压，根据该方式生成的弱磁参考电压，一方面，能够提升输出电压的基波幅值达到理论值的概率，另一方面，也能够降低电流环连续开环运行的风险。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，弱磁参考电压为弱磁最大电压限幅值。

进一步地，根据得到的弱磁参考电压与预设的弱磁控制模型生成弱磁电流，根据弱磁电流配置出交轴电流与直轴电流，进一步根据闭环控制的其它模块，生成逆变器的驱动控制信号，以使逆变器根据驱动控制信号控制电机运行，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。

逆变器的工况参数具体可以包括逆变器中的模块或器件的工作参数，比如开关管的控制参数，采样模块的工作参数等。

另外，本领域的技术人员还能够理解的是，根据不同的工况参数，可以得到不同的弱磁参考电压值，驱动控制信号具体可以为PWM(脉冲宽度调制信号)信号。

在上述技术方案中，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，具体包括：根据输入至逆变器的母线电压与第一修正系数确定输出电压的基波幅值；根据工况参数与基波幅值配置弱磁参考电压，其中，若对驱动控制信号执行过调制操作，将第一数值配置为第一修正系数，若未执行过调制操作，将第二数值配置为第一修正系数。