[发明专利]数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

定期融合图像传感器针对对象区域采集到的图像数据及雷达针对所述对象区域测得的雷达数据，以更新距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；

基于所述图像传感器针对所述对象区域采集到的图像数据，获取待识别内容的特征像素点；

根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据；

其中，若基于所述图像数据及所述雷达数据确定存在雷达检测出而图像未检测出的第三监测对象，则利用所述雷达数据中包含的监测对象速度获得所述第三监测对象对应的基本概率赋值；将所述第三监测对象对应的基本概率赋值与第一监测对象对应的平均基本概率赋值进行比较，所述基本概率赋值大于平均基本概率赋值且小于1时判定所述第三监测对象为被遮挡监测对象；其中，所述第一监测对象是基于所述图像数据及所述雷达数据确定出的同时被雷达和图像检测出的监测对象；

判定存在被遮挡对象时，结合所述图像传感器采集的多帧图像及所述多帧图像采集期间所述雷达测得的雷达数据，确定被遮挡监测对象在相应帧图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

基于交互界面，接收用户输入的所述对象区域；以及

在显示界面，展示所述距离数据。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

基于交互界面，接收用户输入的所述对象区域及所述待识别内容；以及

在显示界面，展示所述距离数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，包括：

将所述雷达数据中所含的任一监测对象对应的距离数据通过投影转换到所述图像数据所在的图像坐标系下，得到所述监测对象映射在所述图像坐标系下的像素点；

将所述像素点与所述距离数据关联，以添加至所述距离地图。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点，包括：

对所述图像数据进行图像识别，以识别出目标内容；

从所述图像数据中，提取出所述目标内容的特征像素点；

其中，所述目标内容包括如下中的至少一种：人、车辆、物体、人排队队伍、车辆排队队伍、物体陈列队伍。

6.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

定期融合图像传感器针对对象区域采集到的图像数据及雷达针对所述对象区域测得的雷达数据，以更新距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；

基于所述图像传感器针对所述对象区域采集到的所述图像数据，获取排队队伍的特征像素点；

根据所述距离地图中与所述排队队伍的特征像素点存在映射关系的距离数据，确定排队长度；

其中，若基于所述图像数据及所述雷达数据确定存在雷达检测出而图像未检测出的第三监测对象，则利用所述雷达数据中包含的监测对象速度获得所述第三监测对象对应的基本概率赋值；将所述第三监测对象对应的基本概率赋值与第一监测对象对应的平均基本概率赋值进行比较，所述基本概率赋值大于平均基本概率赋值且小于1时判定所述第三监测对象为被遮挡监测对象；其中，所述第一监测对象是基于所述图像数据及所述雷达数据确定出的同时被雷达和图像检测出的监测对象；

判定存在被遮挡对象时，结合所述图像传感器采集的多帧图像及所述多帧图像采集期间所述雷达测得的雷达数据，确定被遮挡监测对象在相应帧图像中的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据及所述雷达数据，获取距离地图，包括：

将所述雷达数据中含有的任一监测对象对应的距离数据通过投影转换到所述图像所在的图像坐标系中，得到所述监测对象映射在所述图像坐标系下的像素点；

将所述像素点与所述距离数据关联，以添加至所述距离地图。