[发明专利]一种定日镜面型调整机构及调整方法

权利要求书

1.一种定日镜面型调整机构，其特征在于，包括：

调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于所述纵向导轨上的横向导轨；

若干个调整机构单元，所述调整机构单元可滑动的设置于所述横向导轨上；所述调整机构单元包括调整升降机构和设置于所述调整升降机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构带动所述调整夹紧机构升降从而对所述待调整点进行上下调节；其中，所述调整夹紧机构包括第二驱动装置、弓形板、第三驱动装置、拨叉，所述弓形板上设置有所述第三驱动装置、拨叉，所述第二驱动装置推动所述弓形板、拨叉、第三驱动装置整体水平方向移动至预定位置，所述第三驱动装置在纵向方向推动所述弓形板的前端，使得所述弓形板的前端与所述拨叉的前端配合压紧，从而实现夹紧所述待调整点上的连接部件；

多轴伺服系统，驱动所述横向导轨以及所述调整机构单元，用于调整所述横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。

2.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整升降机构包括调整机构立柱、第一驱动装置、升降拖板，所述升降拖板上设置有所述调整夹紧机构，所述第一驱动装置推动所述升降拖板沿所述调整机构立柱的纵向作升降运动，从而带动所述调整夹紧机构作升降运动。

3.根据权利要求2所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整机构立柱垂直于所述横向导轨，所述调整机构立柱沿其纵向设置有升降导轨，升降滑块设置于所述升降导轨上并沿所述升降导轨上下滑动；所述升降拖板安装在所述升降滑块上，所述调整夹紧机构安装在所述升降拖板上，所述升降拖板随所述升降滑块作升降运动，使得所述调整夹紧机构随所述升降拖板一起做升降运动。

4.根据权利要求3所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述调整机构立柱的侧面，所述第一驱动装置通过关节轴承与第一驱动装置支架连接，所述第一驱动装置支架与所述升降滑块连接，所述第一驱动装置通过所述关节轴承推动所述第一驱动装置支架做升降运动，进而推动所述升降滑块带动所述升降拖板沿所述升降导轨做升降运动。

5.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整夹紧机构还包括推出导轨、推出滑块，所述推出滑块与所述推出导轨配合以对所述推出导轨进行水平方向的运动导向，所述弓形板与所述推出导轨连接并随所述推出导轨运动，所述第二驱动装置通过伸缩杆与所述弓形板连接，所述第二驱动装置推动所述弓形板、所述推出导轨沿水平方向运动，伸出至预定位置。

6.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述弓形板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应所述待调整点上的连接部件，使得所述弓形板运动至预定位置时停止。

7.根据权利要求5所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述弓形板包括推板、弓形板凸块以及弓形板连接板，所述推板和弓形板凸块设置于所述弓形板连接板上，所述弓形板凸块与所述第二驱动装置的所述伸缩杆连接，所述拨叉的两边分别与所述推出导轨固定连接，所述拨叉的中部还与所述弓形板凸块固定连接，使得所述拨叉与弓形板形成一个整体，并与所述推出导轨固定连接，当第二驱动装置通过所述伸缩杆推动所述弓形板时，可将所述弓形板和拨叉一起推出，所述推板与所述第三驱动装置的推动活塞连接，所述弓形板运动至预定位置，所述第三驱动装置纵向推动所述推板向所述拨叉运动，所述待调整点上的连接部件夹持在所述推板和所述拨叉之间。

8.根据权利要求7所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述待调整点上的连接部件为定日镜的调整片，所述推板和所述拨叉上均设置有U型槽，所述U型槽用于避让连接所述调整片与粘结片的螺栓，使得所述调整片能够夹持在所述推板和所述拨叉之间。

9.根据权利要求8所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，在调整片或副梁上设置腰槽，通过螺钉穿入所述腰槽实现副梁与调整片的连接。