[发明专利]高空抛物监控系统

说明书

本发明实施例提供一种高空抛物监控系统，包括：智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。本发明实施例的高空抛物拦截系统，从拦截判定，指令发出，拦截实施各个阶段都明显优于传统方案。

技术领域

本发明涉及楼宇安防技术领域，更具体地，涉及高空抛物监控系统。

背景技术

在城镇化进程推进过程中各地区高楼林立，智能化的楼宇配套设施也逐步完善，但城镇人员员的道德素质也有待加强。某些人员将生活中常见的小物件随意通过窗口抛弃，伤害远超想象，常常需要受害者付出生命的代价。

目前应对高空抛物的主要手段有两种，一种是事后追责；另外一种是具有摄像头的主动拦截装置；第一种方式无法挽回高空抛物受害者经受的伤害，特别是人员身伤害，第二种方式存在高时延，拦截范围窄，回收麻烦等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的高空抛物监控系统。

第一个方面，本发明实施例提供一种高空抛物监控系统，包括：

智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；

云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；

无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。

优选地，所述智能监控单元包括但不限于在楼宇内部和外部布放的网络摄像头、布放在门窗上的门窗开关监控器以及在楼宇外部布放的风速风向传感器。

优选地，所述云边协同单元具体用于：

接收网络摄像头实时拍摄的门窗画面，根据所述门窗画面判断是否有人员接近门窗；

若有人员接近门窗，则获取在所述门窗上布放的门窗开关传感器的门窗开关数据；

若所述门窗开关数据显示所述门窗为开启状态，则根据所述门窗画面判断高空抛物行为的可能性。

优选地，所述根据所述门窗画面判断判断高空抛物行为的可能性，具体用于：

对所述门窗画面进行人脸识别，将人脸识别结果在预先构建的人脸数据库中匹配，所述人脸数据库中记录具有一定数量高空抛物行为的人脸特征；

若匹配成功，则识别所述门窗画面中人员持有的物品的类型，若所述物品属于预设的常见高空抛物物品，则获知高空抛物行为的可能性的判断结果为可能发生。

优选地，所述云边协同单元还用于：

若所述判断结果为可能发生，则向所述无人机单元发送预警信息，以使得所述无人机单元移动至所述门窗的预设范围内。

优选地，所述高空抛物拦截方案包括无人机的拦截位置和移动速度；

相应地，所述制定高空抛物拦截方案，具体为：

若识别门窗画面中出现高空抛物行为，则根据门窗画面中人员距离门窗的位置、当前的风速风向、物品类别以及无人机与门窗间的距离，确定无人机的拦截位置和移动速度。

优选地，所述云边协同单元为通过多接入边缘计算MEC技术部署的云平台。

优选地，所述无人机包括：

物品回收网，用于捕获高空抛下的物品；以及

安全降落装置，包括但不限于降落伞包。