[发明专利]一种讲课设备定位控制系统及方法

权利要求书

1.一种讲课设备定位控制系统，其特征在于，包括讲课设备，以及用于对所述讲课设备进行定位并有序排布的处理器；

所述讲课设备包括桌子、椅子以及至少一个用于定位的位置定位器；

所述桌子、椅子上均安装有用于驱动轮子的马达，以及与所述位置定位器配套的定位设备；

所述处理器根据学生及老师的课程安排预先记录有所有的归位点的位置坐标，并能够根据所述位置定位器、定位设备计算所有桌子和椅子当前位置的位置坐标，进而分配对应的归位点；

所述处理器还用于在分配完成后，根据当前位置的位置坐标和归位点的位置坐标，通过安装在桌子和椅子上的马达控制其向对应的归位点移动，直至达到归位点。

2.根据权利要求1所述的一种讲课设备定位控制系统，其特征在于，所述桌子、椅子上还安装有角度传感器；

所述角度传感器用于计算和控制桌子、椅子向归位点移动时，其轮子需要转过的角度；

所述角度传感器还用于判断并控制使得椅子到达归位点后，椅子的正面正对桌子。

3.根据权利要求2所述的一种讲课设备定位控制系统，其特征在于，所述处理器还包括分配模块；

所述分配模块用于计算所有桌子、椅子和归位点的距离，并依次将距离各个归位点最近的桌子、椅子分配给各个归位点。

4.一种讲课设备定位控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-3中任一项所述的讲课设备定位控制系统，包括以下步骤：

根据学生及老师的课程安排记录所有的归位点的位置坐标；

计算所有待归位桌子、椅子的当前位置的位置坐标，进而分配对应的归位点；

根据当前位置的位置坐标和归位点的位置坐标，通过安装在桌子、椅子上的马达控制其向对应的归位点移动，直至达到归位点。

5.根据权利要求4所述的一种讲课设备定位控制方法，其特征在于，所述计算所有待归位桌子、椅子的当前位置的位置坐标，进而分配对应的归位点的步骤包括：

对所述归位点进行排序，根据排序顺序，依次计算每个归位点与各个未被分配的桌子、椅子的距离；

每个归位点将分配给与之距离最近的未被分配的桌子、椅子，直至最后一个归位点被分配为止。

6.根据权利要求5所述的一种讲课设备定位控制方法，其特征在于，所述根据当前位置的位置坐标和归位点的位置坐标，通过安装在桌子、椅子上的马达控制其向对应的归位点移动，直至达到归位点的步骤包括：

分配完成后，按照归位点的排序顺序，顺序地控制各个桌子、椅子向对应的归位点移动。

7.根据权利要求5所述的一种讲课设备定位控制方法，其特征在于，每个归位点将分配给与之距离最近的未被分配的桌子、椅子，直至最后一个归位点被分配为止的步骤之后还包括：

前一个归位点分配完成，则立即控制对应的桌子、椅子向对应的归位点移动；

同时或完成后，进行后一个归位点的桌子、椅子分配计算。

8.根据权利要求4所述的一种讲课设备定位控制方法，其特征在于，所述桌子、椅子的归位模式包括一一对应模式和距离最近原则模式；

在一一对应模式中，每个归位点与每个桌子、椅子唯一对应，在归位操作时，一一对应归位；

在距离最近原则模式中，每个归位点与每个桌子、椅子在每次归位操作时，需要重新计算所有待归位桌子、椅子的当前位置的位置坐标，并根据距离最近原则分配对应的归位点，进而控制归位。