[发明专利]一种扫地机器人及具有其的清洁系统

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括主体、设于主体内的驱动组件、清洁组件及与所述驱动组件和清洁组件电性相连的电源组件，所述清洁组件至少包括表面处理组件及可拆卸地与所述表面处理组件相连的集尘组件，其特征在于，以所述扫地机器人的前进/后退方向定义前后，所述主体包括顶壁、底壁及位于所述顶壁和底壁之间的前周壁和后周壁，所述集尘组件设于所述主体的后侧，所述集尘组件包括后端壁，所述后端壁构成所述后周壁的一部分，所述电源组件至少包括两个充电端子，所述充电端子设于所述主体并曝露出所述后周壁，所述充电端子围绕所述后端壁排布。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电端子至少包括一个接触片，所述每个充电端子之间的最短距离大于所述接触片的最大尺寸。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述充电端子沿上下方向延伸设置并分别设于所述后端壁的左右两侧。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述充电端子沿左右方向延伸设置并分别设于所述后端壁的上下两侧。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述充电端子分别设于所述后端壁的对角两侧。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘组件的后端壁上设有排尘开口及与所述排尘开口对应盖部，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述两个充电端子相对于所述排尘开口镜像对称或者中心对称。

7.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括基座及如权利要求1至6任一项所述的扫地机器人，所述基座至少包括一个收纳空间，所述收纳空间包括与所述扫地机器人的后周壁对应的收纳壁，所述收纳壁上设有与扫地机器人的充电端子相对应的供电端子，所述扫地机器人到达收纳位置时，所述充电端子与所述供电端子接触，所述后周壁至少部分与所述收纳壁接触。

8.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述充电端子包括第一延伸方向，所述供电端子包括第二延伸方向，在对接平面内，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向相交。

9.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘组件的后端壁包括排尘开口；所述基座包括本体部及设于所述本体部内的灰尘回收系统，所述基座的收纳壁上设有与所述灰尘回收系统连通的进尘口；所述扫地机器人处于收纳位置时，所述排尘开口与所述进尘口对接。

10.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述扫地机器人的后周壁为第一弧形壁，所述收纳壁配置为与所述第一弧形壁相对应的第二弧形壁，所述第二弧形壁的半径等于所述第一弧形壁的半径。