[发明专利]一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置

权利要求书

1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取第一角度信息，具体包括：获取对所述镜头模组进行标定的设备上的角度传感器检测到的角度信息，所述角度信息作为所述第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；所述第一距离信息是基于进行标定的所述设备的距离刻度测量得到的；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

2.如权利要求1所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，具体包括：

在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄；

或者，在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。

4.如权利要求3所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，还包括：

基于所述第一夹角下的多个第一标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述第一标定数值对包括一个第一距离值，以及与所述一个第一距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据第一距离值确定驱动电流值。

5.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：

根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值。

6.如权利要求5所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值之后，还包括：

基于所述第一夹角下的多个第二标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第二对焦映射函数；所述第二标定数值对包括一个像距值，以及与所述一个像距值对应的标定驱动电流值，所述第二对焦映射函数用于根据已知像距确定驱动电流值。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄之前，还包括：

控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置。

8.如权利要求7所述的方法，所述控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置之前，还包括：

调节所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为所述第一夹角。