[发明专利]路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质，所述路障布设终端包括：柜体；所述柜体包括：用于装置可移动路障的第一容纳腔、及用于装载无人机的装载单元；其中，所述可移动路障包括可移动基座和可伸缩的路障主体。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，以提高现场处理能力。

技术领域

本发明涉及路障布设技术领域，特别是涉及一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质。

背景技术

一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，而且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途经现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。

因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设方法，应用于路障布设终端，所述方法包括：获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹；所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的；释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点。

于本申请的一实施例中，所述启动指令的接收是来自外部关联设备的通讯渠道或所述路障布设终端上的物理按键渠道

于本申请的一实施例中，所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的，包括：发送采集指令至所述无人机；所述无人机按预设飞行参数与拍摄参数对采集事故现场以得到事故现场图像。

于本申请的一实施例中，所述方法还包括：接收确认指令，以供对所述最初规划轨迹进行修改与确认，以得到所述最终规划轨迹。

于本申请的一实施例中，所述方法还包括：接收结束指令，发送召回指令至所述无人机、及各所述可移动路障，以令所述无人机、及各所述可移动路障自动返回所述中控终端内；在各所述可移动路障返回所述中控终端内后对其进行收纳。

于本申请的一实施例中，所述结束指令的接收是来自外部关联设备的通讯渠道或所述路障布设终端上的物理按键渠道。

于本申请的一实施例中，所述获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹，包括：所述初始规划轨迹由所述无人机基于其采集的事故现场图像所计算得到的；或，所述初始规划轨迹由所述路障布设终端获取所述无人机采集的所述事故现场图像，并据以计算得到的。

于本申请的一实施例中，所述释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点，包括：所述最终规划轨迹离散有多个位置节点，所述最终规划轨迹关联有对应的地理位置坐标信息，据以计算所述路障布设终端至各所述位置节点的导航路线；将各所述导航路线分配至各所述可移动路障，以令其移动至被分配的各预定位置。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设终端，所述终端包括：柜体；所述柜体包括：用于装置可移动路障的第一容纳腔、及用于装载无人机的装载单元；其中，所述可移动路障包括可移动基座和可伸缩的路障主体。

于本申请的一实施例中，所述第一容纳腔内设有用于释或收纳所述可移动路障的收放结构。