[发明专利]对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于对所述镜头模组进行对焦的映射函数；

其中，所述获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值，具体包括：

在每个所述标定物距，控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像；

从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，所述进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，具体包括：

计算所述多个标定物距对应的多个像距；

根据所述多个像距与所述多个标定驱动电流值，建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数。

3.根据权利要求1所述的方法，所述进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，具体包括：

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数。

4.根据权利要求2所述的方法，所述建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数，具体包括：

采用公式I=aV+b作为待拟合映射函数进行线性拟合；其中，V表示像距，I表示驱动电流值;

根据上述公式，确定系数a的值和系数b的值，进而得到线性映射函数。

5.根据权利要求3所述的方法，所述建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数，具体包括：

采用公式I=aD+b作为待拟合映射函数进行线性拟合；其中，D表示物距，I表示驱动电流值;

根据上述公式，确定系数a的值和系数b的值，进而得到线性映射函数。

6.根据权利要求1所述的方法，所述确定清晰度最高的标定图像，具体包括：

将所述标定图像与卷积核进行卷积运算，得到卷积结果图；

统计所述卷积结果图中绝对值大于设定值的像素个数N；

通过公式（N/图像像素总数）*1000来计算所述标定图像的清晰度值；

确定所述清晰度值最高的标定图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，还包括：

控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置；

或者，控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置。

8.如权利要求7所述的方法，所述控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置，具体包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的距离；

当所述距离达到所述目标标定物距时，停止移动所述镜头模组；

所述控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置，具体包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的距离；

当所述距离达到所述目标标定物距时，停止移动所述目标图像。

9.一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法，包括：

获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；所述线性映射函数通过权利要求1所述的对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法确定的；

采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。