[发明专利]用于设置光通信装置周围的虚拟对象的方法和系统有效
申请号: | 202010252657.2 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111162840B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 方俊;李江亮 | 申请(专利权)人: | 北京外号信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;H04N5/232;H04B10/116;H04M1/725 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 设置 光通信 装置 周围 虚拟 对象 方法 系统 | ||
1.一种用于设置光通信装置周围的虚拟对象的方法,包括:
确定欲设置与其相关的虚拟对象的第一光通信装置;
获得与所述第一光通信装置相关的场景信息;
确定设备相对于第二光通信装置的位置信息和姿态信息;
基于所述设备相对于所述第二光通信装置的位置信息和姿态信息以及与所述第一光通信装置相关的场景信息,设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述设备相对于所述第二光通信装置的位置信息和姿态信息以及与所述第一光通信装置相关的场景信息,设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象包括:
将所述设备相对于所述第二光通信装置的位置信息和姿态信息作为所述设备相对于所述第一光通信装置的位置信息和姿态信息;
基于所述设备相对于所述第一光通信装置的位置信息和姿态信息以及与所述第一光通信装置相关的场景信息,设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述设备相对于所述第一光通信装置的位置信息和姿态信息以及与所述第一光通信装置相关的场景信息,设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象包括:
根据所述设备相对于所述第一光通信装置的位置信息和姿态信息以及与所述第一光通信装置相关的场景信息,确定当所述设备处于相对于所述第一光通信装置的相应位置和姿态时能够观察到的场景;
将所述设备能够观察到的场景呈现在所述设备的显示媒介上;以及
基于呈现在所述设备的显示媒介上的场景设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象。
4. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定设备相对于第二光通信装置的位置信息和姿态信息包括:
通过所述设备的图像采集器件采集包含所述第二光通信装置的图像;以及
通过分析所述图像来确定所述设备相对于所述第二光通信装置的位置信息和姿态信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象包括设置下列项中至少之一:
所述虚拟对象在与所述第一光通信装置相关的场景中的位置信息、所述虚拟对象在与所述第一光通信装置相关的场景中的姿态信息、所述虚拟对象的描述信息、所述虚拟对象的呈现时间信息。
6. 根据权利要求5所述的方法,其中,所述虚拟对象的位置信息和/或姿态信息包括:
所述虚拟对象相对于所述第一光通信装置的位置信息和/或姿态信息;或者
所述虚拟对象在空间坐标系中的位置信息和/或姿态信息。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述设备相对于所述第二光通信装置的新的位置信息和姿态信息。
8. 根据权利要求7所述的方法,其中,通过如下方式确定所述设备相对于所述第二光通信装置的新的位置信息和姿态信息:
通过所述设备的图像采集器件采集包含所述第二光通信装置的新的图像并分析该图像来确定所述设备相对于所述第二光通信装置的新的位置信息和姿态信息;或者
根据所述设备相对于所述第二光通信装置的初始的位置信息和姿态信息并通过跟踪所述设备的位置和姿态变化,来确定所述设备相对于所述第二光通信装置的新的位置信息和姿态信息。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
获得与所述第一光通信装置相关的已有的虚拟对象的相关信息,
以及其中,所述基于所述设备相对于所述第二光通信装置的位置信息和姿态信息以及与所述第一光通信装置相关的场景信息,设置与所述第一光通信装置相关的虚拟对象包括:
基于所述设备相对于所述第二光通信装置的位置信息和姿态信息、与所述第一光通信装置相关的场景信息、以及与所述第一光通信装置相关的已有的虚拟对象的相关信息,设置与所述第一光通信装置相关的新的虚拟对象。
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