[发明专利]压电马达退极化检测方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请提供的压电马达退极化检测方法、装置、存储介质和电子设备，给所述压电马达施加驱动电压，以使所述压电元件两侧的电极之间具有压差；判断所述压电元件是否处于放电状态；若是，则检测所述压电元件两侧的电极之间的压差，以得到检测参数；基于所述检测参数与预设的基准参数进行比较，以判断所述压电马达是否出现退极化情形。本申请的技术方案可及时检测压电马达是否出现了退极化的情形，方便了用户对压电马达的使用，提高了用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及驱动技术领域，具体而言，涉及一种压电马达退极化检测方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

压电马达触觉反馈系统中的核心部件为压电马达，按压压电马达会产生电压信号，主机通过采集压电马达两端的电压信号来判断是否实现按压动作。如果采集到的电压信号达到了主机设定的值，则主机输出驱动电压让马达振动，实现触觉反馈功能。

压电马达在使用过程中可能出现了退极化的情形，通常只有在明显感觉到马达振动变弱或者按压产生的电压信号变小了，用户才能判断出马达已经退极化了。由于无法及时发现压电马达出现了退极化的情形，给用户对压电马达的使用带来了不便。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种压电马达退极化检测方法、装置和电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种压电马达退极化检测方法，所述方法应用于压电马达，所述压电马达内设置压电元件，所述压电元件两侧的电极之间的压差使所述压电马达产生振动，包括以下步骤：

给所述压电马达施加驱动电压，以使所述压电元件两侧的电极之间具有压差；

判断所述压电元件是否处于放电状态；

若是，则检测所述压电元件两侧的电极之间的压差，以得到检测参数；

基于所述检测参数与预设的基准参数进行比较，以判断所述压电马达是否出现退极化情形。

可选地，所述检测参数为所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率，所述基准参数为基准压差的变化速率，所述检测所述压电元件两侧的电极之间的压差，以得到检测参数，包括：

检测所述压电元件两侧电极之间的压差在预设时间段内的变化值；

利用所述预设时间段内的变化值，得到所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率；

所述基于所述检测参数与预设的基准参数进行比较，以判断所述压电马达是否出现退极化情形，包括：

将所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率与所述基准压差的变化速率进行比较，以判断所述压电马达是否出现退极化情形。

可选地，所述检测所述压电元件两侧电极之间的压差在预设时间段内的变化值，包括：

检测所述压电元件两侧电极之间的压差在多个子预设时间段内的多个子变化值；

所述利用所述预设时间段内的变化值，得到所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率，包括：

利用所述多个子变化值，计算所述压电元件两侧电极之间的压差在所述多个子预设时间段内的多个子压差的变化速率；

计算所述多个子压差的变化速率的平均值作为所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率。

可选地，所述将所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率与所述基准压差的变化速率进行比较，以判断所述压电马达是否出现退极化情形，包括：

若所述压电元件两侧电极之间的压差的变化速率与所述基准压差的变化速率之间的差值大于预设差值，确定所述压电马达出现退极化情形；

和/或，