[发明专利]自动洗碗机器人

说明书

一种自动洗碗机器人，包括包括倒入清洗提升段，由不少于2段的倒入清洗提升段顺序连接组成，或由不少于2段的倒入清洗提升段与不少于1段的烘干消毒提升段顺序连接组成；所述倒入清洗提升段的组成部件包括：清洗槽及独立循环运转的餐具提升网带；所述烘干消毒提升段的组成部件包括：烘干槽、加热装置、风机及独立循环运转的餐具提升网带，只需将餐具倒入，即可实现餐具自动清洗、烘干消毒、自动将餐具提升或传送至餐具收纳容器，整个过程不需人员操作，即机器“人”。

技术领域

本发明涉及一种洗碗设备，尤其是一种清洗过程中不需要人工操作的自动洗碗机器人。

背景技术

随着人力资源越来越紧张，各类洗碗机因能够减少人工，开始逐渐在餐饮业中普及起来：随着技术的进步，用工更少、清洗更干净的洗碗机越来越受欢迎。

现有洗碗机基本上都是由人工将餐具放入洗碗机的餐具传送带并摆好，否则餐具重叠无法正常清洗；201120399806.4一种浸泡洗净一体装置，包括浸泡池及连接为一体的餐具清洗机，浸泡池内设有传送带，该传送带延伸至餐具清洗机内，所述的传送带起始端设置于浸泡池内的液面下，传送带另端逐渐向餐具清洗机入口处抬升从而将浸泡状态下的餐具转移至餐具清洗机内进行清洗，浸泡池内设有喷淋机构，且在浸泡池安装超声波装置；又有201520873078.4一种餐具倒入清洗的全自动洗碗机，由水浴预洗段和网带型洗碗机连接组成，水浴预洗段安装在网带型洗碗机的前端，作为餐具入口端，且其传送网带与网带型洗碗机除渣预洗段的传送网带或与网带型洗碗机的传送网带连为一整段。

现今，人工成本越来越大，如何开发出一种不需人工操作、能够自动洗碗的设备，能够完全替代人工，即机器人之类的自动化设备，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

为了解决洗碗机人工需人工操作的问题，本发明提供一种尤其是一种清洗过程中不需要人工操作的自动洗碗机器人，弥补现有技术之不足。

一种自动洗碗机器人，包括倒入清洗提升段，由不少于2段的倒入清洗提升段顺序连接组成，或由不少于2段的倒入清洗提升段与不少于1段的烘干消毒提升段顺序连接组成；所述倒入清洗提升段的组成部件包括：清洗槽及独立循环运转的餐具提升网带；所述烘干消毒提升段的组成部件包括：烘干槽、加热装置、风机及独立循环运转的餐具提升网带；所述独立循环运转的餐具提升网带的结构包括：由一整段封闭的网带围绕不少于两个转弯装置在动力装置驱动下循环运转，且至少1个转弯装置位于清洗槽或烘干槽底部，至少1个转弯装置位于倒入清洗槽或烘干槽上部，餐具提升网带在此2个转弯装置之间回转，并由此2个转弯装置把餐具提升网带分成上下两层，餐具提升网带朝上或朝向餐具进口的一面为餐具提升网带上层，用于承载、提升餐具，清洗槽或烘干槽底部转弯装置处为餐具提升起点端，清洗槽或烘干槽上部餐具提升网带上层在转弯装置处转为下层，餐具在重力作用下自然落下，为餐具出口；餐具提升网带上层与水平面夹角在30°-90°之间，餐具提升传送网带上层向上运行，并把餐具从餐具提升起点端提升至清洗槽或烘干槽上部的餐具出口端，将餐具倾倒入下一功能段的餐具进口或餐具收纳容器内：所述网带类型包括：提篮型、挡板型、拔齿型，分别为具有提篮、挡板、拔齿的网带餐具提升网带，易于提升餐具；所述转弯装置包括轴、轴及链轮、弧形压板、弧形单层或双层导轨，安装在支架或壳体上，其安装的方式包括紧固、卡扣、焊接等，最后一个功能段的餐具提升网带的餐具出口即洗碗机的餐具出口，该餐具出口下方放置餐具收纳容器收纳该餐具提升网带送出的餐具，或人工收纳餐具，其余功能段的餐具提升网带的餐具出口均在其下一功能段的餐具进口上方，确保餐具顺畅倾倒入下一功能段；各功能段之间的传送方向包括：各功能段段之间呈直线排列或转弯排列；呈直线排列时，全部功能段排列在一条直线上，餐具提升网带安装在各清洗槽或烘干槽的相同方位，餐具提升网带传送方向相同；转弯排列时，全部功能段排列在两条或两条以上的直线上，或餐具提升网带安装在清洗槽或烘干槽的不同方位，餐具提升网带中最少一条的传送方向不同于其它餐具提升网带的传送方向，即按转弯的方向传送。