[发明专利]一种仿真人机器人头骨

说明书

一种仿真人机器人头骨，所属的机器人头骨包括内胆组、下颚、上牙齿组、舌头组、压板和螺丝。内胆组包含内胆、可吸附上牙齿组的磁铁组、可吸附舌头组的磁铁组和埋入螺丝柱，内胆上设有两个侧壁和几组磁铁槽，两个侧壁上各设有一螺丝柱，两个螺丝柱同轴，两个侧壁各设有一组绕该螺丝柱圆形阵列的卡槽，两组卡槽相背，磁铁槽都装有磁铁，所述的内胆有埋入的金属螺丝柱。所述的下颚上的一对轴孔套在内胆上的一对螺丝柱上，下颚可以绕内胆上螺丝柱转动。

技术领域

本发明属于仿真人机器人，特别涉及一种可以手动转动下颚，实现张嘴与闭嘴的仿真人机器人头骨。

背景技术

现在市面上的仿真人头大部分都是闭嘴或张嘴的表情，少部分机器头是由电动驱动实现闭嘴与张嘴切换。

发明内容

本发明的目的提供一种手动转动下颚，实现张嘴与闭嘴的仿真人机器人头骨，克服了仿真人头只能表现单一张嘴或闭嘴。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种仿真人机器人头骨，所属的机器人头骨包括内胆组、下颚、上牙齿组、舌头组、压板和螺丝。

具体地，所述的内胆组包含内胆、可吸附上牙齿组的磁铁组、可吸附舌头组的磁铁组和螺丝柱，内胆上设有两个侧壁和几组磁铁槽，两个侧壁上各设有一螺丝柱，两个螺丝柱同轴，两个侧壁各设有一组绕该螺丝柱圆形阵列的卡槽，两组卡槽相背，磁铁槽都装有磁铁，所述的内胆有埋入的金属螺丝柱。

具体地，所述的下颚可以轻微弹性变形，下颚的两个侧壁各设有轴孔，两个轴孔同轴，两个侧壁上都设有一组绕该轴孔圆形阵列的卡骨，两组卡骨相对，且下颚上的卡骨的形状与内胆上的卡槽的形状相匹配，下颚上的卡骨上的顶面与侧面成不同角度的钝角。

具体地，所述的上牙齿组包括上牙齿和一组磁铁。

具体地，所述的舌头组包括舌头和一组磁铁。

具体地，所述的下颚上的一对轴孔套在内胆上的一对螺丝柱上，下颚可以绕内胆上螺丝柱转动。

本发明的有益效果是：设计了一种手动实现张嘴与闭嘴切换的仿真人机器人头骨，能提供闭嘴和张嘴表情，降低了产品成本。

附图说明

图1为本实施例的主体爆炸示意图。

图2为本实施例的主体闭嘴正视示意图。

图3为本实施例的主体闭嘴侧视示意图。

图4为本实施例的主体闭嘴剖面示意图。

图5为本实施例的主体闭嘴局部剖面示意图。

图6为本实施例的主体闭嘴与张嘴示意图。

图7为本实施例的内胆组爆炸示意图。

图8为本实施例的上牙齿组爆炸示意图。

图9为本实施例的舌头组爆炸示意图。

图10为本实施例的下颚示意图。

图11为本实施例的下颚上的卡骨剖面示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或间接在该另一个元件上。当元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或间接连接至该另一个元件上。