[发明专利]一种改进型重复控制器谐波抑制方法有效
| 申请号： | 202010253040.2 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111446717B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡剑敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市盈科互动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J3/01 | 分类号： | H02J3/01 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 彭光荣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 重复 控制器 谐波 抑制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种改进型重复控制器谐波抑制方法，其特征在于：在重复控制器控制环路上增加一个去掉零极点的带通补偿器，即直流零频点上设计一个零点，从而与重复控制器的零极点对消，消除重复控制器对系统直流分量的作用；
带通补偿器在高频设置一个截止频率为1/3或1/4开关频率处的低通滤波器；所述去掉零极点的带通补偿器为2阶带通滤波器，2阶带通滤波器设计如下式所示：
式中以信号周期为50Hz、采样频率为3200Hz、ωl＝2π·10Hz、ωh＝2π·850Hz，则ko＝0.316277204632、ka＝1.867069786958、kb＝0.943152995442、kc＝0.248657388383、kd＝0.173070748384；
在控制器延时单元前预置一个低通滤波器Q(z)或小于1的常数来削弱积分效果，改进后的重复控制器如下式所示：
其中N表示位于单位圆上的开环极点的数量。
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