[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供能够抑制应对干扰的驾驶支援给驾驶员带来不适感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置推定作用于车辆的干扰，并进行应对推定的干扰的驾驶支援。其中，在推定的干扰的可靠度较低的情况下，与该可靠度较高的情况相比，降低驾驶支援的支援等级。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别涉及在干扰作用于车辆的情况下应对干扰而进行驾驶支援的车辆控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：检测由横风等干扰导致的车辆动作的不稳定，通过与该主要因素对应的驾驶支援修正车辆动作的不稳定。但是，由于专利文献1记载的技术在实际检测到干扰后进行驾驶支援，所以到驾驶支援充分地发挥功能为止的期间，由干扰导致的车辆动作的不稳定会继续。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-047798号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于上述问题，在本发明的创造过程中，研究了事先推定作用于车辆的干扰，并在车辆动作的不稳定发生之前开始驾驶支援。但是，在实际作用于车辆的干扰与推定结果背离的情况下，有可能由于进行过度的驾驶支援而使驾驶员感觉到不适感。

本发明的目的在于提供能够抑制应对干扰的驾驶支援给驾驶员带来不适感的车辆控制装置。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的车辆控制装置具备：干扰推定部，所述干扰推定部推定作用于车辆的干扰；以及驾驶支援部，所述驾驶支援部进行应对干扰的驾驶支援。本发明的车辆控制装置物理上具有至少一个处理器和存储程序的至少一个存储器。通过利用至少一个处理器执行存储于至少一个存储器的程序，从而使至少一个处理器作为干扰推定部和驾驶支援部发挥功能。驾驶支援部在由干扰推定部推定出的干扰的可靠度较低的情况下，与该可靠度较高的情况相比，降低驾驶支援的支援等级。

根据本发明的车辆控制装置，在推定出的干扰的可靠度相对较高的情况下，通过应对推定出的干扰而进行相对较高的支援等级的驾驶支援，从而能够预防由干扰导致的车辆动作的不稳定。另一方面，在推定出的干扰的可靠度相对较低的情况下，通过降低驾驶支援的支援等级，从而即使尽管实际上干扰没有起作用也进行了驾驶支援，但也能够抑制该驾驶支援给驾驶员带来不适感。

也可以是，在本发明的车辆控制装置中，干扰推定部推定车辆受到的横风，驾驶支援包括作用于车辆的横向上的运动的横向驾驶支援和作用于车辆的前后方向上的运动的前后方向驾驶支援，驾驶支援部在由干扰推定部推定出的横风的可靠度较低的情况下，与该可靠度较高的情况相比，使前后方向驾驶支援的支援等级比横向驾驶支援的支援等级低。即使由干扰推定部推定出横风，但在其可靠度较低的情况下，实际上车辆不受到横风的可能性较高。在车辆受到横风的可能性较低的状况下，通过使前后方向驾驶支援的支援等级比横向驾驶支援的支援等级低，从而能够抑制前后方向驾驶支援给驾驶员带来不适感。另一方面，通过预先相对地提高对应对横风的贡献度更高的横向驾驶支援的支援等级，从而能够在车辆实际受到横风的情况下抑制车辆动作的不稳定。

也可以是，在本发明的车辆控制装置中，干扰推定部推定车辆受到的横风，驾驶支援至少包括作用于车辆的前后方向上的运动的前后方向驾驶支援，驾驶支援部在由干扰推定部推定出的横风的可靠度较低的情况下，与该可靠度较高的情况相比，降低前后方向驾驶支援的支援等级。即使由干扰推定部推定了横风，但在其可靠度较低的情况下，实际上车辆不受到横风的可能性较高。在车辆受到横风的可能性较低的状况下，通过使前后方向驾驶支援的支援等级降低，从而能够抑制前后方向驾驶支援给驾驶员带来不适感。