[发明专利]一种桁架机械手托板结构

权利要求书

1.一种桁架机械手托板结构，包括支架(1)、托盘抬升机构(2)和料道(4)，其特征在于：所述支架(1)的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构(2)，且支架(1)上安装有上料工位(3)，所述上料工位(3)的右方设置有料道(4)，所述料道(4)的右方设置有随行托盘(5)，所述料道(4)和随行托盘(5)均安装在支架(1)上，所述托盘抬升机构(2)内设置有托板主体(9)，所述托板主体(9)的两端均设置有安装块(6)，所述安装块(6)远离托板主体(9)的一侧外壁固定安装有滑块(7)，所述支架(1)在对应位置开设有与滑块(7)匹配的滑槽(8)，所述安装块(6)通过滑块(7)活动连接支架(1)，且安装块(6)的底部外壁固定安装有齿条板(10)，所述齿条板(10)远离支架(1)的一侧外壁设置有齿轮(13)，且齿轮(13)与齿条板(10)之间相互啮合，所述齿轮(13)的中心固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)的后端外壁固定安装有伺服电机，且所述转轴(12)的后端活动连接有安装架(11)，所述安装架(11)的安装在支架(1)的内壁。

2.如权利要求1所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述托板主体(9)在两个安装块(6)之间对称设置有两个，两个所述托板主体(9)的之间安装有连接板(16)，其中一个所述托板主体(9)远离支架(1)一侧的外壁固定安装有套筒(15)，所述连接板(16)的一端插入套筒(15)内，且与套筒(15)的内壁活动连接，所述连接板(16)的另一侧外壁固定连接对应的托板主体(9)侧壁。

3.如权利要求2所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述连接板(16)的外壁套设有软套(17)，所述软套(17)的两端均安装在对应的托板主体(9)外壁。

4.如权利要求1所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述齿条板(10)远离齿轮(13)的一侧外壁通过轮架安装有滑轮(14)。

5.如权利要求4所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述滑轮(14)的外径与滑槽(8)的内径设置一致，且所述滑轮(14)插入滑槽(8)的内腔中。

6.如权利要求2所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：两个所述安装块(6)的内壁均开设有插槽(18)，两个所述托板主体(9)的侧壁均对应安装有与插槽(18)匹配的插块，所述托板主体(9)通过插块与安装块(6)之间卡接。

7.如权利要求6所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述插槽(18)的截面呈燕尾槽状设置。

8.如权利要求1所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述安装块(6)、托板主体(9)、齿条板(10)、转轴(12)和齿轮(13)均在支架(1)之间呈左右对称设置。