[发明专利]双轴不停车自动换盘生产线

权利要求书

1.一种双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，所述的空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，所述的中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有用于切断两工字轮之间连线的剪线机构，两条中间转运机构的上方设有用于引入工字轮绕线线材的排线机构。

2.根据权利要求1所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的空轮输送机构包括链条输送机，链条输送机上与第一中间转运机构和第二中间转运机构对应的位置设有第一顶升工位和第二顶升工位，第一顶升工位和第二顶升工位均设有感应开关，每个感应开关的下方设有平行设置的两组顶升机构，两组顶升机构之间的距离为工字轮的轴向距离，所述的顶升机构包括气缸架、安装在气缸架上的第一顶升气缸和顶升板，所述的第一顶升气缸的伸出端与顶升板底部固定连接，所述的顶升板顶部为用于控制工字轮走向的坡顶；所述的第一顶升工位的尾部设有固定挡块，所述的固定挡块安装在相邻的顶升板外侧，所述的第二顶升工位的尾部外侧的下方设有用于对第二顶升工位的工字轮进行限位的限位装置，所述的限位装置包括第一双轴气缸和活动挡块，所述的第一双轴气缸的伸出端连接活动挡块，所述的第一链条输送机远离中间转运机构组的一侧设有限制工字轮非操作位移的L形支架，另一侧设有便于工字轮导出到中间转运机构组的导出轨道。

3.根据权利要求1所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：每条中间转运输送机构的输送方向的中部均设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关的下方均设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、第二顶升气缸和活动顶块总成，所述的第二顶升气缸安装在气缸座上，所述的第二顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有两根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈U形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构，所述中间转运输送机构上具有链条轨道板，所述链条轨道板上安装有两根用于限制工字轮位移的工字轮定位输送轴，两根工字轮定位输送轴平行设置且与中间转运输送机构的输送方向垂直。

4.如权利要求3所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的自动装夹机构包括设置在机架上的轨道，所述的轨道与中间转运输送机构的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。

5.如权利要求4所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述主体部靠近插入部的一端设有牵引盘，所述的主体部与牵引盘垂直设置，所述的牵引盘上周向设有多个防止工字轮沿插入部转动的限位装置，每个限位装置包括设置在牵引盘内的伸缩杆、限位头和第一复位弹簧，所述伸缩杆与主体部平行，所述伸缩杆的一端与牵引盘固定连接，另一端固定连接限位头，所述伸缩杆上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与限位头接触，另一端与牵引盘接触。