[发明专利]一种心脏介入手术的导管导丝自动对接装置、方法及系统

权利要求书

1.一种心脏介入手术的导管导丝自动对接系统，其特征在于，所述心脏介入手术的导管导丝自动对接系统包括：

中央处理和控制模块，用于对采集信息进行分析处理，并对各个模块间的相互工作进行协调控制；

参数配置模块，与中央处理和控制模块连接，用于通过外部输入设备对控制参数进行输入预设；

信号传输模块，与中央处理和控制模块连接，用于通过蓝牙信号传输器与外部输入设备连接，用于进行信息数据传输；

导管固定模块，与中央处理和控制模块连接，用于通过导管槽对导管的位置进行固定；

导丝固定模块，与中央处理和控制模块连接，用于通过导丝放置块对导丝的位置进行固定；

高度调节模块，与中央处理和控制模块连接，用于通过自动升降装置对导丝放置块的高度进行调节；

角度调节模块，与中央处理和控制模块连接，用于通过角度调节电机对装置的角度进行调节，使得导管滑动与导丝完成对接；

供电模块，与各个模块连接，用于通过锂电池为各个用电器件进行供电。

2.如权利要求1所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接系统，其特征在于，所述参数配置模块采用的参数配置方法具体包括：

在接收到参数配置指令时，显示参数配置模板选择界面；

在接收到基于所述模板选择界面触发的选择指令时，获取所述选择指令对应的参数配置模板；

根据所述参数配置模板对应的配置参数生成虚拟机，并配置所述虚拟机的网络参数。

3.如权利要求1所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接系统，其特征在于，所述高度调节模块包括：

高度检测单元，用于通过距离传感器对导丝放置块的高度进行检测；

高度参数接收单元，用于接收参数配置模块配置的高度参数指令；

高度参数比对单元，用于将采集的高度数值与预设配置的高度参数进行比对，判断采集的高度数值是否大于预设阈值；

指令输出单元，根据高度参数比对单元的比对结果生成控制指令，并将控制指令输出到升降装置。

4.如权利要求1所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接系统，其特征在于，所述角度调节模块包括：

角度检测单元，用于通过水平传感器对底座的水平角度进行检测；

角度参数接收单元，用于接收参数配置模块配置的角度参数指令；

角度参数比对单元，用于将采集的角度数值与预设配置的角度参数进行比对，判断采集的角度数值是否大于预设阈值；

指令输出单元，根据角度参数比对单元的比对结果生成控制指令，并将控制指令输出到角度调节电机。

5.一种基于心脏介入手术的导管导丝自动对接系统的心脏介入手术的导管导丝自动对接装置，其特征在于，所述心脏介入手术的导管导丝自动对接装置设置有：

底座；

所述底座左侧一体化设置有导管槽，右侧一体化设置有凹槽，所述凹槽两侧通过焊接的方式固定有限位板，所述限位板内侧开设有限位槽；所述凹槽底部设置有自动伸缩装置，所述自动伸缩装置上侧通过焊接的方式固定有导丝放置块，所述导丝块上侧开设只有导丝槽；所述底座下部两侧通过转轴连接有支架；

所述底座内部中空，通过螺栓固定有单片机、蓝牙装置、角度调节电机和锂电池。

6.如权利要求5所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接装置，其特征在于，所述导管槽与导丝槽形状一致，为上大下小U型槽。

7.如权利要求5所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接装置，其特征在于，所述限位槽为倒三角结构，所述到导丝放置块两侧设置有与限位槽相匹配的滑轨。

8.如权利要求5所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接装置，其特征在于，所述单片机与蓝牙装置输出端电性连接，所述单片机与角度调节电机和自动伸缩装置输入端电性连接。

9.如权利要求5所述的心脏介入手术的导管导丝自动对接装置，其特征在于，所述角度调节电机输出轴与所述转轴固定连接。

10.一种用于心脏介入手术的导管导丝自动对接装置的心脏介入手术的导管导丝自动对接方法，其特征在于，所述心脏介入手术的导管导丝自动对接方法包括以下步骤：

步骤一：将导管放置于底座导管槽内，将导丝放置于导丝放置块的导丝槽内；

步骤二：通过蓝牙装置与手机无线连接，通过手机输入导丝与导管的规格；

步骤三：单片机控制自动升降装置改变导丝放置块的高度，使导管与导丝同轴心；

步骤四：单片机控制角度调节电机通过转轴使底座倾斜一定角度，使导管滑动与导丝完成对接。