[发明专利]一种动力电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种动力电池SOC估算方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在程序中设置两个SOC值，一个为真实SOC值SOC_True，即电池的实际SOC状态；另一个为显示的SOC值SOC_Display，即BMS输出给用户可见的SOC值；

2)下电时刻存储SOC_True和SOC_Display，上电时刻BMS利用SOC-OCV曲线修正SOC_True，此时向整车控制器继续发送SOC_Display；

3)当BMS采集的电流小于等于电流阈值A₁时通过SOC-OCV曲线修正SOC_True；BMS采集的电流大于电流阈值A₁时通过安时积分法公式(3)计算SOC_True；

式中，SOC(k+1)_True表示k+1时刻电池SOC的真实值，SOC(k)_True表示k时刻电池SOC的真实值，i表示BMS采集的电流值，η表示充放电效率，ΔT表示BMS采样周期，Q_N(T)表示温度为T℃时电池的容量，k表示k时刻；

4)充放电过程中，实时动态调整速率K₂(k)，使得SOC_Display跟随SOC_True；SOC_Display的计算公式为(4)：

式中，SOC(k+1)_Dispaly表示k+1时刻电池的SOC的显示值，SOC(k)_Dispaly表示k时刻电池SOC的显示值，i表示BMS采集的电流值，η表示充放电效率，ΔT表示BMS采样周期，Q_N(T)表示温度为T℃时电池的容量，k表示k时刻；

系数K₂(k)是根据真实值与显示值的误差进行计算，放电时用公式(5)计算，充电时用公式(6)计算；

放电时：

充电时：

式中，error(k)为SOC真实值和显示值之间的误差，SOC(k)_True表示k时刻电池SOC的真实值；

当SOC_True与SOC_Display相等时K₂＝1，则此时SOC_Display按照安时积分法估算；

在充放电过程中，BMS采集电池端电压，当采集的电压小于等于拐点电压V₁后开启SOC的放电末端校零策略，加快或降低SOC_Display的变化速率，即SOC_Display和动态校零因子K₁(k)分别为公式(7)和(8)，使SOC_Display跟随SOC_True；

式中，SOC(k+1)_Dispaly表示k+1时刻电池SOC的显示值，SOC(k)_Dispaly表示k时刻电池SOC的显示值，K₁(k)为动态校零因子，i表示BMS采集的电流值，η表示充放电效率，ΔT表示BMS采样周期，Q_N(T)表示温度为T℃时电池的容量，k表示k时刻，为拐点电压到放电截止电压电池所放出的容量，error(k)为SOC真实值和显示值之间的误差。