[发明专利]在弹性结合的子系统中测定摩擦系数的方法和摩擦系数测定装置

权利要求书

1.一种用于在弹性结合的子系统中测定摩擦系数的方法，其中总系统包括多个子系统并且至少两个子系统通过弹性连接件彼此相连，其中该弹性连接件在预定的外部状态参数下具有至少一种静摩擦状态(301，303)和一种滑动摩擦状态(302)，其中通过在限定的激发频率(104)处具有可变的激发振幅(313)的振动来激发该总系统，其中该激发振幅(313)缓慢地变化、即在系统响应中没有产生非线性的情况下变化，其中将在该振动与所测量的反作用力矩之间的相位差(103，203，323)和该激发振幅(313)一起作为时间(311)的函数进行记录，其中在该静摩擦状态(301，303)中不出现相位差(103，203，323)并且在该滑动摩擦状态(303)中出现180°的相位差(103，203，323)，其中在第一步骤中，从该激发振幅(313)的使该弹性连接件仍处于静摩擦状态(301)的值开始将该激发振幅(313)提高，直到通过该相位差(323)从0°过渡到180°显示出从该静摩擦状态(301)过渡到该滑动摩擦状态(302)，其中通过在这个过渡时存在的激发振幅(314)来确定静摩擦系数(314)，其中在第二步骤中，再次降低该激发振幅(313)，直到通过该相位差(323)从180°过渡到0°显示出从该滑动摩擦状态(302)过渡到该静摩擦状态(303)，其中通过在这个过渡时存在的激发振幅(315)来确定滑动摩擦系数(315)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过用具有较小的第一测试振幅和较大的第二测试振幅的振动激发该总系统来确定该限定的激发频率(104)，其中该振动的测试频率(101)从频率下限变化直到频率上限，其中该弹性连接件在该频率下限处的振动下对于所有预定的外部状态值而言仍处于静摩擦状态(301)中，其中该弹性连接件在该频率上限处的振动下对于所有预定的外部状态值而言处于滑动摩擦状态(302)中，其中在第一测试步骤(100)中，该振动具有该较小的第一测试振幅，该第一测试振幅足够大到在该频率下限与该频率上限之间将该弹性连接件转变到该滑动摩擦状态(302)，其中在该静摩擦状态(301)与该滑动摩擦状态(302)之间的过渡在围绕第一系统固有频率的第一过渡区域中进行，其中在第二测试步骤(200)中，该振动具有该较大的第二测试振幅，其中在该静摩擦状态(301)与该滑动摩擦状态(302)之间的过渡在围绕第二系统固有频率的第二过渡区域中进行，其中如此选择该第一测试振幅和该第二测试振幅，使得这两个过渡区域不重合，并且其中该限定的激发频率(104)选自这两个过渡区域之间的频率范围中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中该外部的状态参数选自以下清单：温度，老化，磨损，维修间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其中该总系统由方向盘、转向柱和扭转杆子系统构成。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过该振动，紧邻方向盘和转向柱来激发该总系统。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中通过传感器来测量在该扭转杆处的反作用力矩。