[发明专利]用于控制多于一个马达的马达驱动器控制系统

说明书

一种马达驱动器控制系统被配置用于连接到多个马达，该马达控制系统包括马达驱动器命令模块，并且该马达驱动器命令模块被配置为：访问与多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；分析所述信息以确定在多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及如果在多个马达中的任一个中存在维护条件，则：防止电力到达多个马达中的任一个；识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件；将一个或多个识别的马达从马达驱动器控制系统断开；以及在断开一个或多个识别的马达之后，向多个马达中的除所识别的马达之外的所有马达恢复电力。

技术领域

本公开涉及一种马达驱动器控制系统。

背景技术

电动马达将电能转换为提供给负载的机械能。电动马达可耦接到支配马达操作的控制器或马达驱动器控制系统。

发明内容

在一个方面，一种马达驱动器控制系统被配置用于连接到多个马达，该马达控制系统包括马达驱动器命令模块，并且该马达驱动器命令模块被配置为：访问与多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；分析该信息以确定在多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及如果在多个马达中的任一个中存在维护条件，则：防止电力到达多个马达中的任一个；识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件；将一个或多个识别的马达从马达驱动器控制系统断开；以及在断开一个或多个识别的马达之后，向多个马达中的除识别的马达之外的所有马达恢复电力。

实施方式可包括下列特征中的一个或多个。维护条件可包括故障条件，该故障条件可包括过电压、过电流、短路、热过载和/或相位损失。

与一个或多个操作度量相关的信息可包括：多个马达共同消耗的平均电流或峰值电流；多个马达共同消耗的电流的相位；施加到多个马达的电压；表示多个马达在一定时间段内共同消耗的电流的波形；和/或表示在一定时间段内施加到多个马达的电压的波形。

马达驱动器命令模块被配置为分析与一个或多个操作度量相关的信息可包括将信息与规格进行比较，并且当信息不满足规格时，确定存在维护条件。规格可为值范围，并且当信息包括不在值范围内的值时，信息不满足规格。规格可为单个值，当信息包括大于或小于该单个值的值时，该信息可被视为不满足规格，并且当信息包括等于单个值的值时，该信息可被视为满足规格。

马达驱动器命令模块被配置为识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件可包括马达驱动器命令模块被配置为：在测试循环时间段期间的任何给定时间向多个马达中的仅一个提供电力，以产生与多个马达中的该一个的一个或多个操作度量相关的测试信息；基于测试信息确定在马达中的该一个中是否存在维护条件；以及如果存在维护条件，则将马达中的该一个识别为具有维护条件的马达。

马达驱动器控制系统还可包括多个保护模块，并且每个保护模块都可包括马达过载设备和开关继电器，并且开关继电器的电流中断额定值可低于多个马达中的特定一个的连续电流额定值。在这些实施方式中，马达驱动器命令模块被配置为防止电力到达多个马达中的任一个包括马达驱动器命令模块被配置为响应于确定在多个马达中的任一个中存在维护条件而打断对多个马达的电流供应，马达驱动器命令模块被进一步配置为控制开关继电器的状态，并且马达驱动器命令模块被配置为断开一个或多个识别的马达包括马达驱动器命令模块被配置为改变连接到一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的开关继电器的状态。马达过载设备可包括马达过载继电器。马达过载继电器可包括常开继电器和常闭继电器。马达过载继电器可包括电子过载继电器。

马达驱动器控制系统还可包括多个保护模块，并且每个保护模块都可包括过载继电器和接触器，该接触器的电流中断额定值等于或大于多个马达中的特定一个的连续电流额定值。马达驱动器命令模块可被进一步配置为控制接触器的状态，并且马达驱动控制模块被配置成断开一个或多个识别的马达可包括马达驱动器命令模块被配置为改变连接到一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的接触器的状态。