[发明专利]安装处理方法、安装系统及元件安装机

说明书

本发明提供安装处理方法、安装系统及元件安装机。元件安装系统在安装处理所需的多个供料器(30)中的一部分初期安设对象的供料器(30)安设于元件安装机(20)的供给区域(20A)并且剩余的供料器(30)(安装中更换对象的O、P、Q的供料器(30))未安设于供给区域(20A)的状态下开始安装处理。而且，一边通过更换机器人将在一个基板(S)的安装处理中结束了元件供给的供料器(30)替换为剩余的供料器(30)一边进行安装处理。由此，能够一边在元件安装机(20)的上限搭载数的范围内更换为所需的供料器(30)一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的效率。

本申请是申请日为2015年11月17日、申请号为201580084615.X、发明名称为“安装处理方法、安装系统、更换控制装置及元件安装机”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及安装处理方法、安装系统及元件安装机。

背景技术

以往，已知有向基板安装由收容有多个元件的元件供给单元供给的元件的元件安装机。例如，在专利文献1的元件安装机中，沿着基板的搬运方向并列地配置有多个元件供给单元。在这样的元件安装机中，在基板种类的切换时等，存在根据安装所需的元件种类而通过作业者进行元件供给单元的更换作业的情况。在这种情况下，有时由于更换对象的元件供给单元的个数而更换作业花费时间，下一基板种类的生产开始发生延迟。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-115982号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了解决这样的更换时间的问题，也提出了自动地进行元件供给单元的更换的方案(例如，国际申请编号PCT/JP2014/73093)。在该文献记载的元件安装系统中，具备能够自动地更换元件供给单元的更换机器人。并且，更换机器人从基板种类切换前的生产中，将元件结束了供给的元件供给单元更换为下一安装处理所需的元件供给单元，由此快速地进行基板种类的切换。这样，为了提高安装处理的生产率而要求高效地进行元件供给单元的更换。

在此，元件供给单元的更换并不局限于基板种类的切换时。特别是在使用更换机器人等单元更换装置的结构中，与作业者更换元件供给单元的情况相比，能够在各种场景下进行元件供给单元的更换，因此前述的要求提高。

本发明主要目的在于，使用单元更换装置在安装处理中更高效地更换元件供给单元，由此提高生产率。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的第一安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置将安设于所述元件安装机的多个所述元件供给单元中的存在收容元件剩余的元件供给单元更换为另外的元件供给单元一边进行安装处理。由此，在一个基板的安装处理中，能够使用单元更换装置容易地实现用于提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。需要说明的是，安设于元件安装机是指元件供给单元安装成能够供给元件的情况。