[发明专利]一种船舶火焰探测定位系统与探测定位方法

权利要求书

1.一种船舶火焰探测定位系统，其特征在于，包含：

3D双目摄像头，用于获取火焰视频信息和图像信息；

火焰识别与跟踪模块，其连接3D双目摄像头，用于通过机器学习算法对火焰进行识别与跟踪；

火焰定位模块，其连接3D双目摄像头，用于通过视觉定位算法获得火焰的位置信息。

2.如权利要求1所述的船舶火焰探测定位系统，其特征在于，所述的船舶火焰探测定位系统还包含：光电烟雾传感器，其连接3D双目摄像头，用于探测烟雾。

3.如权利要求1所述的船舶火焰探测定位系统，其特征在于，所述的船舶火焰探测定位系统还包含：显示输出模块，其连接火焰识别与跟踪模块和火焰定位模块，用于显示火焰图像。

4.如权利要求1所述的船舶火焰探测定位系统，其特征在于，所述的船舶火焰探测定位系统还包含：灭火点确定模块，其连接火焰识别与跟踪模块和火焰定位模块，用于计算理想灭火点。

5.一种如权利要求1-4中任意一项所述的船舶火焰探测定位系统的船舶火焰探测定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

3D双目摄像头采集视频信息和图像信息发送给火焰识别与跟踪模块和火焰定位模块，火焰识别与跟踪模块通过机器学习算法对火焰进行识别与跟踪，火焰定位模块通过视觉定位算法获得火焰的位置信息。

6.如权利要求1所述的船舶火焰探测定位方法，其特征在于，所述的显示输出模块显示火焰图像。

7.如权利要求1所述的船舶火焰探测定位方法，其特征在于，所述的机器学习算法采用YOLO算法。

8.如权利要求7所述的船舶火焰探测定位方法，其特征在于，所述的YOLO算法将3D摄像头采集的初始火焰图像的分辨率剪辑成448×448像素，并将图像划分为S×S的网格。

9.如权利要求7所述的船舶火焰探测定位方法，其特征在于，所述的光电烟雾传感器探测到烟雾，发送预警信号给显示输出模块。

10.如权利要求7所述的船舶火焰探测定位方法，其特征在于，所述的灭火点确定模块以第一帧图片中的火焰根部作为原点，形成火焰坐标系，将其余帧图片中的火焰位置转换到火焰坐标系中，将下一帧图片中的火焰位置减上一帧图片中的火焰位置，得到火焰走势的反向矢量，确定该反向矢量方向上的距离，得到理想灭火点位置。