[发明专利]一种钢球锻造生产方法和生产装置

说明书

本发明涉及一种钢球锻造生产方法，它包括：S1，预备钢棒坯料；S2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；S3，对钢球进行热处理。还提供了一种钢球锻造生产装置，它包括：锻压模具，所述锻压模具包括上模具和下模具，所述上模具中设置有上球窝，所述下模具中设置有下球窝；机械手，所述机械手用于夹持坯料；所述锻压模具和所述机械手配合在三个方向上锻压所述钢棒坯料，三个方向两两相垂直，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向。可以减少加工的时间，减少劳力以及提高安全性。

技术领域

本发明涉及一种钢球锻造生产方法，还涉及一种钢球锻造生产装置。

背景技术

钢球制造工艺中，通常使用铸造和锻造。在锻造工艺中，将钢棒坯料锻压制得钢球，且锻压方向为多个方向。锻压过程中使用人工通过长夹子等工具对钢球进行翻转，在多个方向上锻压钢球。不仅需要较大的劳力，而且加工时间长，生产效率不高。

发明内容

本发明的目的是要提供一种钢球锻造生产方法，可以减少加工的时间。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种钢球锻造生产方法，它包括：

S1，预备钢棒坯料；

S2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；

S3，对钢球进行热处理。

可选地，所述S1中，预备钢棒坯料包括将钢棒坯料加热至1120±5℃。

可选地，所述S3中，对钢球进行热处理包括在950±3℃的温度下进行淬火。

可选地，所述S2中包括使用两个机械手对钢球进行翻转，在第二次锻压和第三次锻压之间切换机械手。

可选地，利用激光扫描锻压后钢球外形尺寸，根据扫描球形尺寸进行修复锻压。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的钢球锻造生产方法，由于对钢球进行三个方向的锻压，三个方向两两相垂直，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向，因此只需三次锻压即可良好地形成钢球，减少了加工时间。

本发明的另一目的是要提供一种钢球锻造生产装置，有利于提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种钢球锻造生产装置，它包括：

锻压模具，所述锻压模具包括上模具和下模具，所述上模具中设置有上球窝，所述下模具中设置有下球窝；

机械手，所述机械手用于夹持坯料；

所述锻压模具和所述机械手配合在三个方向上锻压钢棒坯料，三个方向两两相垂直，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向。

可选地，所述机械手上安装有夹钳，所述夹钳包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆的端部设置有用于抵紧坯料的夹持端，所述第一支杆或所述第二支杆可沿本身的轴线旋转。

进一步地，所述机械手上还安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一支杆或所述第二支杆旋转。

可选地，所述上球窝或所述下球窝的深度小于所要制得的钢球半径。

进一步地，所述上球窝或所述下球窝的深度占所要制得钢球半径的大致4/5。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：