[发明专利]动磁铁式磁悬浮平面电机及其换向方法、换向装置

权利要求书

1.一种动磁铁式磁悬浮平面电机的换向方法，其特征在于，所述动磁铁式磁悬浮平面电机包括多组定子线圈组、动子和驱动器；其中，每组所述定子线圈组包括至少两相线圈；所述驱动器与所述线圈电连接；

所述换向方法包括：

定位所述动子相对于所述定子线圈组的位置，得到动子位置信息；

根据所述动子位置信息，确定选定的线圈；其中，所述选定的线圈包括与所述动子正对的线圈，以及与所述动子的端部的距离在预设距离内的线圈；

根据所述选定的线圈生成控制信号，控制所述驱动器向所述选定的线圈通电。

2.根据权利要求1所述的动磁铁式磁悬浮平面电机的换向方法，其特征在于，所述预设距离大于或等于所述动磁铁式磁悬浮平面电机的极距的一半。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动子包括拼接的多个磁体阵列；

定位所述动子相对于所述定子线圈组的位置，得到动子位置信息，包括：

定位多个所述磁体阵列相对于所述定子线圈组的位置，得到多个磁体阵列位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述动子的端部的距离在预设距离内的线圈，包括：

与所述磁体阵列的第一端部的距离在预设距离内的线圈；以及，与所述磁体阵列的第二端部的距离在预设距离内的线圈。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定子线圈组包括：A相线圈、B相线圈、C相线圈和D相线圈；所述A相线圈、所述B相线圈、所述C相线圈和所述D相线圈的排布方式为，所述A相线圈的正极、所述B相线圈的正极、所述C相线圈的正极、所述D相线圈的正极、所述A相线圈的负极、所述B相线圈的负极、所述C相线圈的负极和所述D相线圈的负极依次排列；

若所述A相线圈的正极或所述A相线圈的负极与所述磁体阵列正对；或者，所述A相线圈的正极或所述A相线圈的负极与所述磁体阵列的端部的距离在所述预设距离内，则所述A相线圈为选定的线圈；

若所述B相线圈的正极或所述B相线圈的负极与所述磁体阵列正对；或者，所述B相线圈的正极或所述B相线圈的负极与所述磁体阵列的端部的距离在所述预设距离内，则所述B相线圈为选定的线圈；

若所述C相线圈的正极或所述C相线圈的负极与所述磁体阵列正对；或者，所述C相线圈的正极或所述C相线圈的负极与所述磁体阵列的端部的距离在所述预设距离内，则所述C相线圈为选定的线圈；

若所述D相线圈的正极或所述D相线圈的负极与所述磁体阵列正对；或者，所述D相线圈的正极或所述D相线圈的负极与所述磁体阵列的端部的距离在所述预设距离内，则所述D相线圈为选定的线圈。

6.一种动磁铁式磁悬浮平面电机的换向装置，其特征在于，所述动磁铁式磁悬浮平面电机包括多组定子线圈组、动子和驱动器；其中，每组所述定子线圈组包括至少两相线圈；所述驱动器与所述线圈电连接；

所述换向装置包括：

位置信息获取模块，用于定位所述动子相对于所述定子线圈组的位置，得到动子位置信息；

线圈确定模块，用于根据所述动子位置信息，确定选定的线圈；其中，所述选定的线圈包括与所述动子正对的线圈，以及与所述动子的端部的距离在预设距离内的线圈；

控制信号生成模块，用于根据所述选定的线圈生成控制信号，控制所述驱动器向所述选定的线圈通电。

7.一种动磁铁式磁悬浮平面电机，其特征在于，包括：动子、多组定子线圈组、驱动器和如权利要求6所述的换向装置；

其中，每组所述定子线圈组包括至少两相线圈；

所述驱动器与所述线圈电连接，用于向所述线圈通电，以驱动所述动子运动。

8.根据权利要求7所述的动磁铁式磁悬浮平面电机，其特征在于，所述驱动器的数量与所述线圈的相数相等。