[发明专利]一种转角传感器的测试装置与测试方法

权利要求书

1.一种转角传感器的测试装置,其特征在于：它包含步进电机(1)、支架(2)、步进电机减速器(3)、被测传感器安装位(4)、传动轴(5)、传动轴固定装置(6)、底盘(7)、传感器固定装置(8)、滑轨(9)，所述的支架(2)、传动轴固定装置(6)、滑轨(9)设置在底盘(7)上，支架(2)的左侧设置有步进电机(1)，支架(2)的右侧设置有步进电机减速器(3)，步进电机减速器(3)的一端与步进电机(1)相连接，步进电机减速器(3)的另一端与传动轴(5)相连接，步进电机减速器(3)的右侧设置有被测传感器安装位(4)，传动轴(5)设置在被测传感器安装位(4)和传动轴固定装置(6)之间，滑轨(9)上设置有传感器固定装置(8)，传感器的转动轴向和传动轴(5)在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种转角传感器的测试装置与测试方法，其特征在于：所述的测试方法为：第一：通过上位机软件控制步进电机(1)的运行方式与运行速度，步进电机(1)通过USB转RS485设备连接至计算机，转角传感器由传感器固定装置(8)固定于底盘(7)，通过上位机软件实时观察传感器返回的数据，此功能需要通过USB转CAN设备连接至计算机，此功能将RS458信号和CAN信号集成于同一软件，能够在计算机同一软件下控制步进电机和观察传感器数据，同时能够自动检查传感器输出数据是否有误，实现自动停机功能；第二：设计了一种转角传感器测试装置步进电机控制上位机软件，该软件能够调用COM端口通过USB转RS485设备与步进电机(1)通信并可选择通信速率，其能够发送用于控制步进电机(1)的指令和接收步进电机(1)返回的数据，其包含了多种对步进电机(1)的控制方案，包括手动模式、速度模式、循环模式和脚本模式等，该上位机能够精准地控制步进电机(1)的角度和角速度，且无需用户输入复杂的控制指令，全部由功能按钮代替；手动模式的方式为手动输入与步进电机(1)控制相关的数据流，通过上位机软件发送至步进电机(1)，可控制步进电机(1)做出相应的动作，其控制流程为：步骤一：选择计算机COM端口和波特率；步骤二：打开并启动端口；步骤三：发送用户控制指令，启动步进电机(1)，然后返回传感器数据，对比数据是否满足误差要求，若满足，则重新返回传感器数据，若不满足，则自动停止，然后结束手动模式；速度模式的方式为通过上位机软件设置速度、加速度和减速度参数，使步进电机(1)始终以固定速度沿同一方向运行的模式，期间可手动更改运行速度，其控制流程为：步骤一：选择计算机COM端口和波特率；步骤二：打开并启动端口；步骤三：设置角速度参数；步骤四：设置加速度参数；步骤五：设置减速度参数；步骤六：启动步进电机(1)，然后返回传感器数据，对比数据是否满足误差要求，若满足，则重新返回传感器数据，若不满足，则自动停止，然后结束速度模式；循环模式的方式为通过上位机软件设置速度、加速度、减速度和位置数据，使步进电机(1)在两个位置之间以设置好的参数循环运行，期间可手动更改运行速度，其控制流程为：步骤一：选择计算机COM端口和波特率；步骤二：打开并启动端口；步骤三：设置角速度参数；步骤四：设置加速度参数；步骤五：设置减速度参数；步骤六：设置位置参数；步骤七：启动步进电机，然后返回传感器数据，对比数据是否满足误差要求，若满足，则重新返回传感器数据，若不满足，则自动停止，步骤八：实时接收位置信号设置下一阶段位置参数；脚本模式的方式为加载事先编辑好的脚本文件，通过上位机软件解析脚本，使步进电机(1)按照脚本中规定的速度、加速度、减速度和位置参数有序运行，可设置循环次数或者无限循环。其控制流程为：步骤一：选择计算机COM端口和波特率；步骤二：打开并启动端口；步骤三：加载脚本信息；步骤四：读取当前脚本参数；步骤五：启动步进电机；步骤六：实时接收位置信号设置下一阶段脚本参数；第三：该上位机中还包含读取CAN数据的功能，其通过USB转CAN设备与转角传感器通信并可选择通道与通信速率，其能够接受待测试传感器和标准传感器的数据，且数据传输无延迟，并可开启数据对比功能，能够自动报出角度以及角速度错误的情况并自动停机，实现无人化操作，减少人力成本，其还能够保存所有CAN数据为标准asc文件，使传感器发生错误时可知道发生错误的原因，不用再次复现该错误，减少排查错误的时间成本，其还能够发送转角传感器的控制指令，且无须知道发杂的指令代码，实现一键操作。