[发明专利]双绕组助力转向电机电压隔离控制电路、控制器及控制方法

权利要求书

1.一种双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路，其特征在于，包括低压控制器、低压控制器内设置的中央处理器、高压控制器、双绕组电机和为控制器供电的蓄电池，所述低压控制器将源端直流电转换为三相交流电，用于控制双绕组电机的低压绕组，低压控制器功率母线端增加阻断控制器件Q₇，用于阻断或连通高压绕组工作时在低压直流母线端产生的感应电势对源端蓄电池充电；高压控制器驱动回路运行时，高压绕组的交流电压在双绕组电机内部耦合至低压绕组端，经低压控制器内部的驱动桥逆向整流，该电压施加至低控制器源端。

2.根据权利要求1所述双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路，其特征在于，所述低压控制器内置的中央处理器通过驱动线路控制采用六组MOSFET搭成的电机驱动桥电路，所述阻断控制器件Q₇连接在低压直流母线的正极或负极，所述中央处理器实时帧测源端电压、高压回路的运行状态、低压源端电压和低压蓄电池电压，当感应电压超过设定的安全值V_set时，阻断控制器件Q₇关闭电流反灌通道。

3.根据权利要求1所述双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路，其特征在于，所述高压控制器驱动回路正常时，由高压驱动回路提供所述双绕组电机驱动的转向助力，低压电机控制器中央处理器实时帧测高压回路的运行状态、双绕组电机实时转速、低压源端电压。

4.根据权利要求3所述双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路，其特征在于，所述高压控制器驱动回路运行时，若低压母线侧感应电压低于设定的安全值Vset时，阻断控制器件Q₇打开，使得感应电压对蓄电池充电；所述高压控制器驱动回路故障时，低压控制器阻断控制器件Q₇导通，使得蓄电池对低压控制器供电，低压控制器通过所述电机驱动桥驱动电机的低压绕组，使电机运行带动转向泵工作，提供应急转向助力。

5.根据权利要求1或2所述双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路，其特征在于，所述阻断控制器件Q₇选用MOSFET、IGBT、晶闸管或功率二极管。

6.一种商用车双绕组电动液压助力转向泵高低压电机绕组隔离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴低压电机控制器上电后，实时帧测高压电机运行状态和源端电压；

⑵判断高压驱动回路是否正常运行，若判断为否，阻断控制器件Q₇导通，为低压驱动回路提供电压源，并控制电机驱动桥，使电机运行，为转向油泵提供动力；若判断为是，则进入下一步骤；当感应电压超过设定的安全值Vset时，控制阻断器件Q₇关闭电流反灌通道；

⑶进一步判断源端电压是否大于设定值Vset，若判断为否，阻断控制器件Q₇导通，使得感应电压对低压蓄电池充电；若判断为是，则进入下一步骤；

⑷阻断控制器件Q₇关闭，防止高感应电压对源端并联设备的影响。

7.根据权利要求6所述商用车双绕组电动液压助力转向泵高低压电机绕组隔离控制方法，其特征在于，所述步骤⑵判断为是，进入下一步骤后，包括：当高压驱动回路正常时，由高压驱动回路提供驱动双绕组电机的转向助力，低压电机控制器的中央处理器实时帧测高压运行状态、电机实时转速、低压源端电压；高压回路运行时，高压绕组的交流电压在电机内部耦合至低压绕组端，经低压电机控制器内部的驱动桥逆向整流，该电压施加至低控制器源端，低压控制器中央处理器实时帧测源端电压。

8.一种双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路的控制器，其特征在于，包括中央处理器、驱动线路、阻断控制器件Q₇和电机驱动桥，所述中央处理器通过驱动线路控制电机驱动桥，阻断控制器件Q₇分别连接低压直流母线的正极或负极、中央处理器和电池组。

9.根据权利要求8所述商用车双绕组电动液压助力转向泵高低压电机绕组隔离控制方法，其特征在于，所述阻断控制器件Q₇选用MOSFET、IGBT、晶闸管或功率二极管。