[发明专利]一种帕金森病患者活动辅助装置有效

专利信息
申请号: 202010254801.6 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN111407536B 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 杨德壕;罗巍;岑志栋;谢非 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: A61G5/02 分类号: A61G5/02;A61G5/10
代理公司: 绍兴上虞诚知创专利代理事务所(普通合伙) 33354 代理人: 叶优富
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 帕金森病 患者 活动 辅助 装置
【权利要求书】:

1.一种帕金森病患者活动辅助装置,其特征在于:包括

车架(1),其上设有座垫(11)和靠背(12),对应于座垫(11)两侧分别上分别设有一侧挡(13);

两后轮(2),可转动的设于车架(1)上,两后 轮(2)分别设置于车架(1)的左右两侧位置上;

后轮驱动装置,设于车架(1)上,用于患者手动操作下驱动两后轮同步发生转动;

两前轮(3),设于后轮(2)的前侧位置上,可转动的设于车架(1)上;

搁脚装置,通过两连接臂(14)与车架(1)相连,该搁脚装置包括具有第一状态和第二状态的搁脚板(41)和用于驱动该搁脚板于第一、第二状态上进行转换的驱动部件,该搁脚板(41)包括横板(411)和分别与横板两端铰接的两侧板(412),该侧板(412)另一端与连接臂(14)铰接;搁脚板(41)处于第一状态时,所述横板(411)下表面与地面接触,所述侧板(412)与横板(411)之间具有夹角A;搁脚板(41)处于第二状态时,所述横板(411)下表面与地面之间具有间距,所述侧板(412)与横板(411)之间具有夹角B,该夹角B的角度大于夹角A的角度;

所述驱动部件设置为两组,两组驱动部件左右对称设置以分别与两侧板(412)相配合,该驱动部件包括设于所述横板上的滑槽(42)、可于该滑槽内进行往复滑动的活动头(43)、与该活动头枢接的连杆(44)、与该连杆上端固连的转杆(45)、与该转杆固连的齿轮(46)、设于齿轮侧部且与该齿轮相啮合的齿条(47)、与该齿条相连的气缸(48)及设于车架(1)上与该气缸电连的开关组件,所述连接臂(14)侧部向外延伸形成一延伸板(141),该延伸板上设有罩壳A(142),所述齿轮(46)、齿条(47)、气缸(48)均设于罩壳A(142)内,所述转杆(45)可转动的穿设于该延伸板(141)上;所述滑槽(42)和活动头(43)的纵向截面均为T型结构设置。

2.根据权利要求1所述的帕金森病患者活动辅助装置,其特征在于:所述开关组件包括按钮开关(51)、罩设于该开关按钮外的防护罩(52)、设于车架上供该防护罩部分穿入的开口环槽、设于开口环槽内的多个弹簧及固设于该防护罩端部上的橡胶环(55),多个弹簧沿开口环槽的圆周方向间隔分布,且弹簧的一端与防护罩(52)固连,另一端与开口环槽固连;所述橡胶环(55)的内径小于防护罩的内径且大于按钮开关(51)的外径,橡胶环(55)的外径大于防护罩(52)的外径。

3.根据权利要求1所述的帕金森病患者活动辅助装置,其特征在于:所述后轮驱动装置包括固设于车架上的中空管(61)、可转动的穿设于该中空管内的中轴(62)、套设于中轴上的多个轴承、设于车架上与该中空管相配合的定位件(64)、固设于中轴上的传递轮(65)、与车架固连且位置对应设于侧挡侧部位置上的安装板(66)、可转动的设于安装板上的驱动齿轮(67)、用于实现该驱动齿轮与传递轮之间的动力传递的传动组件及与该传递轮相配合的手动驱动部件;所述中轴(62)的左右两端分别与两后轮(2)相连,所述轴承设于中空管内,且外壁与中空管外壁贴合;所述定位件(64)包括设于中空管上方位置上的定位杆(641)和沿定位杆长度方向上间隔均匀分布的多个定位块(642),该定位块(642)的下端与中空管(61)固连。

4.根据权利要求3所述的帕金森病患者活动辅助装置,其特征在于:所述手动驱动部件包括固设于所述驱动齿轮中心部上的固定轴(71)、与该固定轴相连的手柄(72)、可佩带于患者手腕上的佩带件(73)及用于实现该佩带件与手柄之间的配合连接的动力传递结构,所述动力传递结构包括与该驱动齿轮相啮合的传递齿轮(74)、与该传递齿轮同轴设置的传递杆(75)及两端分别套设于传递杆和传递轮上的皮带(76),所述安装板(66)上连接有罩壳B(661),所述固定轴(71)和传递杆(75)的两端分别可转动的穿设于安装板(66)和罩壳B(661)上。

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