[发明专利]一种膝关节治疗仪及治疗仪的控制方法在审
申请号: | 202010254815.8 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111359104A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 董宁宁;崔锦江;徐建根 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;季华实验室 |
主分类号: | A61N5/06 | 分类号: | A61N5/06 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 祁云珊 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 膝关节 治疗 控制 方法 | ||
1.一种膝关节治疗仪,其特征在于,包括治疗仪本体,所述治疗仪本体包括治疗头组件、调节组件、测量组件、报警组件和控制组件,所述治疗头组件、报警组件和测量组件电性连接所述控制组件;其中,
所述调节组件用于支撑并调节所述治疗头组件;
所述测量组件安装于所述治疗头组件的外壁上,所述测量组件用于测量所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离;
所述报警组件用于接收所述控制组件的指令并发出警报;
所述治疗头组件包括第一治疗头组件与第二治疗头组件,所述第一治疗头组件与第二治疗头组件位于同一水平线上且活动连接所述调节组件;
通过所述调节组件调节所述第一治疗头组件、第二治疗头组件分别与待治疗部位之间的相对距离,当所述相对距离超出设定距离阈值范围时,所述控制组件接收所述测量组件反馈的信号并发送报警指令给所述报警组件,以使得所述调节组件调节所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离在所述设定距离阈值范围内。
2.如权利要求1所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述测量组件包括第一距离传感器与第二距离传感器,所述第一距离传感器与第二距离传感器分别安装于所述第一治疗头组件与第二治疗头组件上。
3.如权利要求2所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述治疗头组件分别安装有安全罩,所述安全罩通过接口安装于所述治疗头组件的端部,所述测量组件安装于所述安全罩上。
4.如权利要求2所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述控制组件包括第一控制组件与第二控制组件,所述报警组件包括第一报警组件与第二报警组件;所述第一控制组件与第二控制组件分电性连接所述第一治疗头组件与第二治疗头组件,所述第一控制组件与第二控制组件分电性连接所述第一距离传感器与第二距离传感器,所述第一控制组件与第二控制组件分电性连接所述第一报警组件与第二报警组件;所述第一控制组件与第二控制组件分别接受所述第一距离传感器与第二距离传感器的反馈信息,所述第一控制组件与第二控制组件根据所述第一距离传感器与第二距离传感器的反馈信息分别发送指令给所述第一报警组件与第二报警组件。
5.如权利要求2所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述第一治疗头组件或第二治疗头组件包括壳体、光源、反光杯、液体过滤镜和滤光片,所述光源、反光杯、液体过滤镜与滤光片依次按顺序安装于所述壳体内;所述控制组件发送指令给所述光源,所述光源发出的光经过所述反光杯的反射、液体过滤镜以及所述滤光片的过滤后作用于待治疗部位。
6.如权利要求2所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述第一距离传感器与第二距离传感器分别安装于所述第一治疗头组件与第二治疗头组件的壳体的顶端,所述第一距离传感器与第二距离传感器发出的光电信号平行于所述第一治疗头组件与第二治疗头组件的轴线。
7.如权利要求4所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述调节组件包括竖直调节件与治疗头调节件,所述竖直调节件用于调节所述治疗头组件在竖直方向上的位置,所述治疗头调节件用于调节所述治疗头组件与待治疗部位的相对位置;所述治疗头调节件包括水平移动调节件与旋转调节件,所述水平移动调节件用于调节所述治疗头组件在水平方向上的位置,所述旋转调节件用于旋转所述治疗头组件以调节其与待治疗部位的相对位置。
8.如权利要求1所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述治疗仪本体还包括皮肤温度测量组件,所述皮肤温度测量组件连接所述控制组件,所述皮肤温度测量组件用于检测待治疗部位的皮肤表面的温度。
9.如权利要求8所述的一种膝关节治疗仪,其特征在于,所述皮肤温度测量组件包括金属外壳、温度传感器以及无线通讯模块,所述无线通讯模块与温度传感器安装于所述金属外壳内部;所述金属外壳接触待治疗部位的皮肤表面,所述温度传感器用于检测所述金属外壳的温度,通过所述无线通讯模块将所述温度传感器检测的温度数据反馈给所述控制组件。
10.一种膝关节治疗仪的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过如权利要求1所述的治疗仪本体的所述调节组件调节所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离,以使得所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离接近所述设定距离阈值范围;
通过所述测量组件测量所述治疗头组件与待治疗部位之间的距离并将测量数据反馈给所述控制组件,当所述测量数据超出所述设定距离阈值范围,所述控制组件发送报警指令给所述报警组件;
所述调节组件根据所述报警组件的指示,调节所述治疗头组件与待治疗部位之间的距离,以使得所述治疗头组件与待治疗部位之间的相对距离在所述设定距离阈值范围内。
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