[发明专利]带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置

说明书

本发明提供了一种带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，包括主立板、门架系统、机械手自动快换装置、换卷装置及牵引装置，门架系统带动带动机械手自动快换装置的主气缸部三维移动；机械手自动快换装置用于自动切换换卷装置及牵引装置，换卷装置在门架系统的带动下将位于材料工位的新的带状薄片材料卷安装在放卷装置上，牵引装置在门架系统的带动下夹持新的带状薄片材料卷的卷头，并牵引卷头在放卷装置及拼接装置的各个辊轴间移动，最终将卷头牵引至拼接装置的加速辊上。本发明的结构操作简单、使用方便、自动化程度高，既可用于新设备，又可用于老设备的改造升级，能够有效地提高带状薄片材料成型加工效率，降低劳动强度，降低生产成本。

技术领域：

本发明属于烟草行业中带状薄片材料加工成型设备技术领域，具体涉及一种带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置。

背景技术：

在烟草生产过程中，带状薄片材料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸；再比如新型低温不燃烧烟草的带状薄片烟草、降温段的PLA材料。带状薄片材料通常都是以卷状或盘状形式存在，使用时需要将材料卷安装在放卷装置上，然后将材料卷的卷头端牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一卷带状薄片材料用完之后，将其尾部与另一个带状薄片材料卷的卷头部拼接后，另一个带状薄片材料卷参与生产，此时，将需要将新的材料卷安装在放卷装置上，并将其卷头引出，为后续带状薄片材料的拼接做好准备，但是，目前，带状薄片材料的材料卷的更换及卷头的牵引大多还只能采用人工操作的方式，人工更换材料卷并牵引卷头的同时，原有的带状薄片材料卷还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工更换材料卷及人工牵引卷头的方法已经严重制约了烟草自动化生产的发展。

而且，随着各种新型烟草的出现，各种材质、尺寸、规格的带状薄片材料卷也不断的出现，这也是影响带状薄片材料卷换卷及卷头牵引自动化程度低的原因之一。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，它是设计能够三维移动的门架系统，设置能够与门架系统相配合的换卷装置及牵引装置，且通过机械手自动快换装置实现换卷装置及牵引装置的快速自动更换，通过三维移动的门架系统带动换卷装置实现带状薄片材料卷的自动换卷，通过三维移动的门架系统带动牵引装置实现带状薄片材料卷的卷头的牵引，实现带状薄片材料卷的自动换卷、自动找头及卷头自动牵引。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其中：包括主立板、门架系统、机械手自动快换装置、换卷装置及牵引装置，

主立板，其上安装有材料工位、放卷装置、拼接装置及换卷装置工位、牵引装置工位，材料工位用于存放新的带状薄片材料卷，放卷装置用于带状薄片材料卷放卷，拼接装置用于新的带状薄片材料的前部与旧的带状薄片材料的尾部拼接，换卷装置工位用于存放换卷装置，牵引装置工位用于存放牵引装置；

机械手自动快换装置，包括主气缸部及工具部，主气缸部与门架系统连接，工具部数量为两个，两个工具部分别设置在换卷装置和牵引装置上，主气缸部与换卷装置上的工具部连接时，换卷装置与门架系统连接；主气缸部与牵引装置上的工具部连接时，牵引装置与门架系统连接；

门架系统，与主立板相对布置，且与主立板之间存在一定的空间，放卷装置及在线拼接装置布置在门架系统内的主立板上，门架系统与机械手自动快换装置的主气缸部连接，能够带动机械手自动快换装置的主气缸部三维移动；

换卷装置，与门架系统及机械手自动快换装置的主气缸部相配合，在门架系统的带动下将位于材料工位的新的带状薄片材料卷安装在放卷装置的放卷轴上，