[发明专利]一种血管介入手术血液循环模拟装置、血管介入培训设备

权利要求书

1.一种血管介入手术血液循环模拟装置，其特征在于，所述血管介入手术血液循环模拟装置包括：

循环机构，用于通过引入液体模拟血液在血管中的循环；

替换机构，所述替换机构与循环机构固定连接，用于安装循环机构并驱动循环机构分段拆解；

所述循环机构包括：

液体循环结构，所述液体循环结构固定在替换机构上并通过管道与血管模型连通，用于驱动液体在血管模型内循环流动；

血管模型，所述血管模型与替换机构固定连接，用于配合液体循环结构模拟血液在血管中流动；

所述血管模型包括主动脉弓子模型，身体一段子模型，身体二段子模型，左腿模型，右腿模型，主动脉弓子模型与液体循环结构连通，身体一段子模型一端与主动脉弓子模型连通，另一端与身体二段子模型连通，身体二段子模型与左腿模型和右腿模型同时连通，左腿模型和右腿模型远离身体二段子模型一端与液体循环结构连通；主动脉弓子模型与身体一段子模型通过磁性材料连接；

所述替换机构包括：

滑动结构，所述滑动结构一侧与循环机构固定连接，另一侧与驱动结构滑动连接，用于带动循环机构分离为多段；

驱动结构，所述驱动结构与滑动结构连接，用于驱动滑动结构移动；

滑动结构包括导轨、滑块和第一底板，驱动结构包括第一电动推杆和右底板支架横梁，导轨固定在第一底板上导轨与滑块滑动连接，滑块设置有多组，一组滑块上侧通过底板支架组与血管模型左底板固定连接，另一组滑块上侧通过底板支架组与血管模型右底板固定连接，血管模型左底板上侧与主动脉弓子模型固定连接，血管模型右底板上侧与身体一段子模型固定连接；第一电动推杆一端第一底板固定连接，另一端与右底板支架梁固定连接，右底板支架横梁与滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的血管介入手术血液循环模拟装置，其特征在于，所述液体循环结构：

供给组件，所述供给组件放置在回收组件内，并与血管模型连通，用于向血管模型输送液体；

回收组件，所述回收组件固定在替换机构上，且与血管模型连通，用于将流经血管模型的液体提供给供给组件。

3.根据权利要求1所述的血管介入手术血液循环模拟装置，其特征在于，主动脉弓子模型与身体一段子模型之间，身体一段子模型与身体二段子模型之间均设置有密封件。

4.根据权利要求1所述的血管介入手术血液循环模拟装置，替换机构还包括行程控制组件，行程控制组件与滑动结构固定连接，并与驱动结构电连接，用于配合驱动结构控制滑动结构滑移的距离。

5.一种血管介入培训设备，包括力反馈装置和识别装置，其特征在于，还包括如权利要求1~4任一所述的血管介入手术血液循环模拟装置，反馈装置与血管介入手术血液循环模拟装置连通，识别装置设置在力反馈装置外围。