[发明专利]一种到港货物运输转送装置及方法

说明书

本发明公开了一种到港货物运输转送装置及方法，该装置包括岸桥吊车、转运车、以及主控服务器，岸桥吊车用于将货船上的集装箱吊至转运车上，主控服务器用于调配港口内的所有在运行的转运车，所述转运车用于将集装箱从港口卸货区转运至各接货区，所述转运车上设置有无线通讯装置、导航装置、控制器、识别装置、集装箱感应装置，所述转运车包括伸缩车板和升降驱动装置，所述伸缩车板能够横向撑开增大支撑面积，所述升降驱动装置共有四个且分别固定在伸缩车板的下端面四个角处，所述升降驱动装置能够竖向升降，改变伸缩车板的高度。本发明通过改变转运车的宽度与高度，使进入卸货区的转运车从驶出转运车的下方通过，既保证了效率，又不会造成拥堵。

技术领域

本发明涉及港口货物运输技术领域，具体为一种到港货物运输转送装置及方法。

背景技术

港口货物的水路运输在我国日益增长的对外贸易中发挥着越来越重要的作用。船舶靠港后货物的装卸效率是衡量各港口竞争力的主要标志之一。货主和船东希望缩短船舶在港装卸作业时间，以保证进出口货物的船期及港口物流的运转，货物装卸效率还直接影响到港口的营运成本。

目前集装箱装卸是通过卡车进行转运，为了提高卸货速度，常常多辆卡车同时工作，导致已经装货的卡车驶出港口和待装箱卡车驶入港口时造成港口拥堵，反而会使装卸速度下降，如何使驶入和驶出的转运车辆互不影响，是目前有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种到港货物运输转送装置及方法，通过改变转运车的宽度与高度，使进入卸货区的转运车能够从驶出转运车的下方通过，既保证了效率，又不会造成拥堵。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种到港货物运输转送装置，包括岸桥吊车、转运车、以及主控服务器，所述岸桥吊车用于将货船上的集装箱吊至转运车上，所述主控服务器用于调配港口内的所有在运行的转运车，所述转运车用于将集装箱从港口卸货区转运至各接货区，所述转运车上设置有无线通讯装置，用于转运车与主控服务器无线通讯；

导航装置，用于规划转运车的行驶路线；

控制器，用于分析处理转运车所接受到的指令，并控制转运车进行相应的动作；

识别装置，用于识别转运车行驶路线上的标记和障碍物；

集装箱感应装置，用于感应转运车上是否装有集装箱；

所述转运车包括伸缩车板和升降驱动装置，所述伸缩车板能够横向撑开增大支撑面积，所述升降驱动装置共有四个且分别固定在伸缩车板的下端面四个角处，所述升降驱动装置能够竖向升降，改变伸缩车板的高度。

优选的，所述伸缩车板包括大小完全一致的左车板和右车板，在左车板的内部水平且平行的固定有一排横向气缸，所述横向气缸的输出轴端部穿出左车板的右侧壁后固定在右车板的左侧壁上。

优选的，所述升降驱动装置包括竖直气缸、固定座、转动电机、转动座、滚轮、以及驱动电机，所述竖直气缸固定在伸缩车板的下端面上，其输出端竖直向下固定在固定座的上端面，所述固定座的内部为中空，转动电机固定在固定座的内部且其输出端向下穿出固定座并固定在转动座的上端面上，所述转动座的下端开设有安装槽，所述滚轮两侧的转轴转动连接在安装槽的槽壁上，且滚轮的外侧转轴穿出转动座侧壁与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述控制器为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。

优选的，所述无线通讯装置采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

优选的，所述导航装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置。

优选的，所述集装箱感应装置为设置在伸缩车板上端面的压力传感器。

优选的，所述识别装置包括安装在伸缩车板两端的高清摄像头，所述高清摄像头与控制器的输入端电连接。