[发明专利]一种自动化高效串丸装置

说明书

本发明涉及一种自动化高效串丸装置，该自动化高效串丸装置，包括机架；设于机架上的传输链板，所述传输链板倾斜设置，并能够实现间歇传输；设于传输链板上的丸筒，所述丸筒均匀间隔设置有多个，每个丸筒的直径大于丸子直径，并小于丸子直径的1.3倍；设于传输链板一侧的填丸机构，包括丸箱；与丸箱连通的单丸通道；设于单丸通道出口处的开关，所述开关仅对应丸筒时开启，以从单丸通道向丸筒输出丸子；设于填丸机构后方的串签机构，包括出签结构；与出签结构的出口连通的出签通道；设于出签通道内的推签结构，以使签子插入丸筒内串丸。该自动化高效串丸装置，能够准确串丸，得到较好品相，并大大提高了串丸成品率。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种自动化高效串丸装置。

背景技术

目前，市场上销售的丸子很多都带有签子，以方便人们烤煮食用。传统的丸子通过手工来实现穿串，但是采用手工不仅效率低，且容易串伤手。为此，市场上出现了一些机械化串丸装置，常见的包括半开合的凹槽形放置丸子的结构，以及将签子推入丸中的机构，此类装置虽然能够提高效率，避免伤手，但是仍然存在较多的技术缺陷，例如，丸子容易偏移串不上，完成度较低，从而使得成品率较低，无法保证产品品质，若增加挑拣工序来提高成品率，则显著提高了生产成本，且被串坏的丸子品相被破坏，再利用也影响产品品质。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化高效串丸装置，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化高效串丸装置，包括机架；

设于机架上的传输链板，所述传输链板倾斜设置，并能够实现间歇传输；

设于传输链板上的丸筒，所述丸筒均匀间隔设置有多个，每个丸筒的直径大于丸子直径，并小于丸子直径的1.3倍，如此设置，能够保证串丸准确度；

设于传输链板一侧的填丸机构，包括丸箱；与丸箱连通的单丸通道；设于单丸通道出口处的开关，所述开关仅对应丸筒时开启，以从单丸通道向丸筒输出丸子；

设于填丸机构后方的串签机构，包括出签结构；与出签结构的出口连通的出签通道；设于出签通道内的推签结构，以使签子插入丸筒内串丸。

工作原理：工作时，传输链板间歇传输，以实现其上丸筒的间歇传输，当丸筒移动至对应单丸通道时，传输链板停止，同时填丸机构的开关打开，从单丸通道向丸筒输出丸子，当传输链板重新启动时，开关关闭。填装有丸子的丸筒移动至对应出签通道，同时出签通道内的签子被推签结构作用插入丸筒内将丸子串起来，其中出签通道内的签子在丸筒移动过程中，能够实现出签结构向出签通道输出签子。

其中，传输链板的间歇传输可通过时间控制，控制丸子输出的开关也可通过时间控制输出丸子的数量，出签结构、推签结构等均可通过时间控制间隔出签和间隔推签作业。为了更精确确定丸筒内丸子数量，以保证串丸品质，还可以采用如下结构：具体的，所述串丸装置还包括测控元件，所述测控元件包括控制器；与控制器连接的计时器和计数器；与计数器连接的对射传感器，所述对射传感器设于所述丸筒和所述开关之间，以计量丸子数量；与控制器连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动传输链板间歇传输；所述开关与所述控制器相连，以控制开关开合。需要说明的是，需要说明的是，本发明人通过采用各部件组合实现了精确填丸，而各部件之间的连接属于本领域技术人员常规操作，控制器的型号可采用西门子720 2001-01 PC-GF20的PLC控制器。