[发明专利]一种应用于无人机的高空抛投瞄准方法及系统、存储介质

权利要求书

1.一种应用于无人机的高空抛投瞄准方法，其特征在于，包括步骤：

在无人机到达目标位置的上空定点悬停时，采集所述无人机当前的倾角和高度信息；

根据所述倾角，计算得到当前的风速和风向；

根据所述风速、风向和所述高度，估算运载物品的实际抛投位置与所述目标位置的偏移量，所述偏移量包括偏移方位和偏移距离；

根据所述偏移量控制所述无人机调整悬停位置，使得调整后所述运载物品的实际抛投位置与所述目标位置重合。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的高空抛投瞄准方法，其特征在于，还包括：

实时获取覆盖所述目标位置的地面图像信息；

显示所述地面图像信息，并在所述地面图像信息中标识出所述目标位置以及所述偏移量。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机的高空抛投瞄准方法，其特征在于，所述偏移量y的估算方法为：y＝a*w²*h；其中，w为所述风速，h为所述高度，a为系数。

4.一种应用于无人机的高空抛投瞄准系统，其特征在于，包括：传感器单元，飞控计算单元、偏移量计算单元、位置调整控制单元；

所述传感器单元，用于在无人机到达目标位置的上空定点悬停时，采集所述无人机当前的倾角和高度信息；

所述飞控计算单元，用于根据所述倾角，计算得到当前的风速和风向；

所述偏移量计算单元，用于根据所述风速、风向及高度估算运载物品的实际抛投位置与所述目标位置的偏移量，所述偏移量包括偏移方位和偏移距离；

所述位置调整控制单元，用于根据所述偏移量控制所述无人机调整悬停位置，使得调整后所述运载物品的实际抛投位置与所述目标位置重合。

5.根据权利要求4所述的应用于无人机的高空抛投瞄准系统，其特征在于，还包括：摄像头和图像显示单元；

所述摄像头，用于实时获取覆盖所述目标位置的地面图像信息；

所述图像显示单元，用于显示所述地面图像信息，并在所述地面图像信息中标识出所述目标位置以及所述偏移量。

6.根据权利要求4所述的应用于无人机的高空抛投瞄准系统，其特征在于，所述偏移量计算单元，具体用于按照公式y＝a*w²*h估算所述偏移量y；其中，w为所述风速，h为所述高度，a为系数。

7.根据权利要求4所述的应用于无人机的高空抛投瞄准系统，其特征在于，还包括光电吊舱单元，用于安装所述摄像头，使得所述摄像头始终垂直于地面。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至3任一项所述的应用于无人机的高空抛投瞄准方法中的步骤。