[发明专利]带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置

权利要求书

1.一种带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其特征在于：包括夹持部件及三维移动部件，所述的三维移动部件携带夹持部件三维移动，所述的夹持部件包括平行气爪（1）、连接块（2）及夹持手指（3），所述的平行气爪（1）与三维移动部件的移动块（8）连接，所述的平行气爪（1）的两个卡爪上分别设置有连接块（2），所述的连接块（2）上设置有夹持手指（3），所述的平行气爪（1）的两个卡爪的开合带动两个夹持手指（3）开合，实现夹持手指（3）对带状薄片材料卷的卷头的夹持与松开。

2.根据权利要求1所述的带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其特征在于：所述的两个夹持手指（3）均为圆柱形杆，包括圆柱形芯轴及套装在芯轴外的柔性胶管，或者，一个夹持手指（3）为截面形状为三角形的棱杆，另一个夹持手指（3）为圆柱形杆，三角形棱杆与带状薄片材料卷轴向平行布置，且三角形棱杆的尖棱贴向带状薄片材料卷的外圆周面，所述的圆柱形杆包括圆柱形芯轴及套装在芯轴外的柔性胶管。

3.根据权利要求1所述的带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其特征在于：所述的夹持手指（3）下端设置有用于检测两个夹持手指（3）间是否有卷头穿入的传感器（4）。

4.根据权利要求1所述的带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其特征在于：所述的三维移动部件为三维移动门架，所述的三维移动门架布置在带状薄片材料加工成型设备的放卷装置（13）对面的门架上，所述的三维移动门架包括水平电缸组（5）、竖直电缸（6）、进深电缸（7）及移动块（8），所述的水平电缸组（5）包括两条沿水平方向上下平行布置的水平电缸，两条水平电缸同步动作，所述的两条水平电缸与门架连接，所述的两条水平电缸的滑块通过竖直电缸（6）连接，两条水平电缸带动竖直电缸（6）沿水平电缸的长度方向直线移动，所述的竖直电缸（6）竖直布置，所述的竖直电缸（6）的滑块上紧固连接有进深电缸（7），所述的进深电缸（7）沿竖直电缸（6）的长度方向直线移动，所述的进深电缸（7）的滑块上紧固连接有移动块（8），所述的移动块（8）沿进深电缸（7）的长度方向直线移动，所述的水平电缸组（5）、竖直电缸（6）及进深电缸（7）为移动块（8）的水平、竖直、进深三个方向的运动提供动力。

5.根据权利要求4所述的带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其特征在于：所述的水平电缸组（5）的两条水平电缸的主动辊分别安装在连接轴（9）的两端，所述的连接轴（9）与电机的主轴连接。

6.根据权利要求4所述的带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其特征在于：所述的水平电缸组（5）的其中一条水平电缸的长度方向上设置有横向拖链架（10），所述的竖直电缸（6）的长度方向上设置有纵向拖链架（11），所述的横向拖链架（10）及纵向拖链架（11）上均设置有拖链（12），拖链（12）用于保护竖直电缸（6）及进深电缸（7）的线缆。