[发明专利]一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法，该生产系统，包括有立体仓库、无尘车间及控制单元；立体仓库内包括有货架及堆垛机；无尘车间内包括有L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机；控制单元统一控制堆垛机、L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机相互协作；堆垛机将托盘搬运至货架上等待加工，加工时，堆垛机将货架上的托盘搬运至L型输送装置上，L型输送装置将立体仓库内的托盘输送至无尘车间内，双层AGV车将L型输送装置上的托盘运输至镭射钻机，镭射钻机对托盘上的PCB板进行钻孔。本发明通过控制单元下发指令，统一指挥各个设备根据生产计划自动工作，达到全自动生产效果，而且生产过程中无需人员运送板材，避免该过程的人为失误。

技术领域

本发明涉及PCB板钻孔技术领域，特别是涉及一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法。

背景技术

在PCB制造行业常常碰到招人困难及人员流失率高的问题，各大厂商纷纷通过投入自动化设备来解决人员问题，但自动化并无法解决以下问题：

a.各设备独立的自动化,无法统一控制；

b.需要员工进行手动调试加工参数及运送板材到设备进行加工；

c.手动调动参数会或者人工运送板材会出现人为出错导致报废。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种PCB板钻孔智能化生产系统，其可克服上述缺陷，将各个设备统一控制，无需人工运送板材，避免该过程中人为出错，实现PCB板钻孔生产的智能化；还提供了一种PCB板钻孔智能化生产系统的控制方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种PCB板钻孔智能化生产系统，包括有立体仓库、无尘车间及控制单元；所述立体仓库内包括有货架及堆垛机；所述无尘车间内包括有L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机；

所述控制单元统一控制所述堆垛机、L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机相互协作；所述堆垛机将托盘搬运至所述货架上等待加工，加工时，所述堆垛机将所述货架上的托盘搬运至所述L型输送装置上，所述L型输送装置将所述立体仓库内的托盘输送至所述无尘车间内，所述双层AGV车将所述L型输送装置上的托盘运输至所述镭射钻机，所述镭射钻机对托盘上的PCB板进行钻孔。

在上述技术方案中，所述立体仓库内进一步包括拆盘机，所述拆盘机将叠放的托盘组拆分成单独的托盘，所述堆垛机再将托盘搬运至所述货架上等待加工。

在上述技术方案中，所述拆盘机包括有旋转机构、提升机构和运输机构，将托盘组放至所述提升机构上，所述提升机构抬起托盘组，所述运输机构将单个托盘从所述提升机构移动至所述旋转机构，所述旋转机构抬起托盘并转动后，将其移出拆盘机。

在上述技术方案中，所述旋转机构包括转动组件、出料组件和抬起组件，所述抬起组件带动所述转动组件上升，所述转动组件驱动托盘转动后，所述抬起组件带动所述转动组件下降，所述出料组件带动转动后的托盘脱离拆盘机。

在上述技术方案中，所述L型输送装置包括换向输送机构，所述换向输送机构包括换向输送机架、皮带输送组件、轮轴输送组件及顶升组件，所述皮带输送组件及轮轴输送组件交错设于所述换向输送机架上，所述顶升组件设于所述换向输送机架上，且所述顶升组件的输出轴与所述轮轴输送组件连接，带动所述轮轴输送组件做升降运动。

在上述技术方案中，所述双层AGV车包括运输架、车体、运输滚辊和AGV驱动电机，所述运输架设置于所述车体上，所述运输滚辊架设于所述运输架上，所述运输滚辊设有两层，一AGV驱动电机驱动其一层运输滚辊转动，另一AGV驱动电机驱动另一层运输滚辊转动。

在上述技术方案中，所述镭射钻机上设有升降收放板机，所述升降收放板机包括有升降机构及传送机构，所述升降机构带动所述传送机构做升降运动，所述传送机构用于运输托盘。