[发明专利]用于双块式轨枕模具的自动码垛机

权利要求书

1.一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，包括底座，所述底座的下侧设有地轨滚轮组，所述地轨滚轮组连接有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端设有衡梁，所述衡梁上设有天轨滚轮组；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上侧设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；其中，

所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括柔性连接件和柔性连接件自动缠绕机构，所述柔性连接件自动缠绕机构设于立柱上，所述柔性连接件一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与柔性连接件自动缠绕机构连接；

所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的双块式轨枕模具。

2.根据权利要求1所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述电磁吸盘组件包括固定底板，所述固定底板设于载物架上，所述固定底板上设有吸盘框架，所述吸盘框架与固定底板之间设有吸盘导柱，所述吸盘导柱上设有电磁吸盘，电磁吸盘设置为能够沿吸盘导柱长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述固定底板上设有橡胶垫块，所述橡胶垫块设置为能够缓冲电磁吸盘沿吸盘导柱下降时的冲击力。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述柔性连接件为钢丝绳，所述柔性连接件自动缠绕机构包括卷筒和卷筒电机。

5.根据权利要求4所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述地轨滚轮组包括主动轮、主动轮驱动电机和从动轮，所述主动轮与主动轮驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述地轨滚轮组还包括侧向滚轮。

7.根据权利要求1所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述立柱上还设有维修爬梯。

8.根据权利要求1所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述载物架上还设有高度位置传感器。