[发明专利]目标姿态的确定方法及终端设备

说明书

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种目标姿态确定方法及终端设备，包括：获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图；根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。本发明根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图确定目标的目标点云数据，从而根据目标点云数据确定目标的姿态角度，准确率高，有效提升了雷达的应用效果。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种目标姿态的确定方法及终端设备。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，雷达已成为人们生活中必不可少的一种产品。随着雷达应用的深入，人们对雷达的应用不再局限于对目标的距离及速度的测量，对目标姿态角的测量成为一种新的需求。

目标姿态角是指目标主轴与雷达视线在地面投影之间的夹角。现有技术中对目标姿态角的确定方法主要有目标主轴法及目标包络法等，但这些方法普遍准确度不够高，影响了雷达的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种目标姿态确定方法及终端设备，以解决现有技术中对目标姿态的确定方法准确度不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种目标姿态确定方法，包括：

获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离-多普勒热力图；

根据雷达回波信号的距离-多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；

根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。

本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的目标姿态确定方法的步骤。

本发明实施例提供了一种目标姿态确定方法，包括：获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离-多普勒热力图；根据雷达回波信号的距离-多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。本发明实施例根据雷达回波信号的距离-多普勒热力图确定目标的目标点云数据，从而根据目标点云数据确定目标的姿态角度，计算过程简单，准确率高，有效提升了雷达的应用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的对目标姿态进行测量时雷达的布置示意图；

图2是本发明实施例提供的一种目标姿态确定方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种距离-多普勒热力图的示意图；

图4是本发明实施例提供的点云数据集的示意图；

图5是本发明实施例提供的目标姿态角在二维坐标系中的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种目标姿态确定装置的示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。