[发明专利]一种工型长桁自动化脱模系统

权利要求书

1.一种工型长桁自动化脱模系统，其特征在于，包括：端首工位（100）、端中工位（200）和端尾工位（300），其中：

所述端中工位（200）的首端在空间上与所述端首工位（100）的尾端连接，所述端中工位（200）的尾端与所述端尾工位（300）连接；

所述端首工位（100）进一步包括芯模输送装置（110）、 第一转移装置（120）和90度翻转装置（130），其中：所述芯模输送装置（110）用于芯模的放置与输送，所述第一转移装置（120）可相对滑动的设置在所述芯模输送装置（110）上方，用于芯模的抓取与移动；所述90度翻转装置（130）用于将芯模整体翻转90度；

所述端中工位（200）进一步包括第二转移装置（210）、脱模装置（220）和暂存装置（230），其中：所述第二转移装置（210）可移动设置，用于将所述90度翻转装置（130）翻转后的芯模进行移动，所述脱模装置（220）可伸缩的设置在所述第二转移装置（210）的移动路径上，用于脱模；所述暂存装置（230）设置在所述第二转移装置（210）移动的另一端，用于暂存脱落的芯模或者制件；

所述端尾工位（300）进一步包括第三转移装置（310）、180度翻转装置（320）和芯模存储转移装置（330），其中，所述第三转移装置（310）可移动设置，用于抓取并移动存储于所述暂存装置（230）上的芯模或者制件；所述180度翻转装置（320）用于对左芯模的翻转；所述芯模存储转移装置（330）用于脱模后的芯模和制件的放置与输出。

2.根据权利要求1所述的工型长桁自动化脱模系统，其特征在于，所述芯模输送装置（110）进一步包括第一滑轨（111）、第一承载小车（112）和第一横移驱动机构（113）；

所述第一承载小车（112）可相对滑动地设置在所述第一滑轨（111）上，所述横移驱动机构（113）与所述第一承载小车（112）连接，用于驱动所述第一承载小车（112）沿所述第一滑轨（111）移动；

所述芯模输送装置（110）还具有滑移框架（114）和顶升机构（115），所述顶升机构（115）固接在所述滑移框架（114）上，所述第一承载小车（112）搭接在所述顶升机构（115）上，所述第一承载小车（112）上设置有第一万向轮（116），当所述顶升机构（115）回缩至初始位置时，所述第一万向轮（116）与地面接触，以支撑所述第一承载小车（112）的自由移动。

3.根据权利要求2所述的工型长桁自动化脱模系统，其特征在于，所述第一转移装置（120）进一步包括第二滑轨（121）、第一平移机构（122）、第一升降机构（123）和第一抓取机构（124）；

所述第二滑轨（121）与所述第一滑轨（111）平行设置，所述第一平移机构（122）可相对滑动地设置在所述第二滑轨（121）上，所述第一升降机构（123）设置在所述第一平移机构（122）上，所述第一抓取机构（124）与所述第一升降机构（123）连接，用于芯模的抓取；

所述第一抓取机构（124）具有真空吸盘（1241）和芯模托块（1242），所述真空吸盘（1241）用于吸附芯模组件，所述芯模托块（1242）设置在所述真空吸盘（1241）两侧，用于在两侧固定被所述真空吸盘（1241）吸附后的芯模组件。

4.根据权利要求1所述的工型长桁自动化脱模系统，其特征在于，所述90度翻转装置（130）进一步包括90度翻转平台（131）、第一芯模固定夹（132）、第一翻转支撑座（133）和90度翻转驱动件（134）；

所述第一芯模固定夹（132）固定在所述90度翻转平台（131）上，所述90度翻转平台（131）可相对自由转动地设置在所述第一翻转支撑座（133）上 ，所述90度翻转驱动件（134）与所述90度翻转平台（131）连接，用于驱动所述90度翻转平台（131）转动90度；

所述90度翻转平台（131）上还具有顶升件（135），所述第一芯模固定夹（132）固定在所述顶升件（135）的驱动端。