[发明专利]一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置

权利要求书

1.一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：包括，

吊装机构(100)，包括吊臂(110)和支撑柱(120)，所述吊臂(110)的一端与所述支撑柱(120)的一端铰接，所述吊臂(110)和所述支撑柱(120)内部分别设有滚珠丝杆(112)和传动杆(121)，所述滚珠丝杆(112)与所述传动杆(121)通过万向联轴器(101)构成传动配合，

底座(200)，包括转盘(201)和旋转装置(210)，所述转盘(201)置于旋转装置(210)上方且与旋转装置(210)固定连接，所述转盘(201)上方垂直连接有支撑柱(120)，

采集机构(300)，包括升降机(310)和可升降清草机(320)，所述升降机(310)套设于滚珠丝杆(112)上，所述可升降清草机(320)通过牵引绳(301)与升降机(310)相连。

2.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述吊臂(110)与所述支撑柱(120)通过螺栓方式铰接，所述吊臂(110)与所述支撑柱(120)之间连接有液压杆(102)。

3.根据权利要求2所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述吊臂(110)下方设有长方形开孔(113)，且所述吊臂(110)内部的顶端固定有滚动轴承(103)。

4.根据权利要求3所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(112)包括螺纹杆(112a)和螺母(112b)，所述螺纹杆(112a)的一端嵌于滚动轴承(103)内，另一端连接于万向联轴器(101)，所述螺母(112b)上连接有第一滑轮(114)，所述第一滑轮(114)置于长方形开孔(113)内做往复运动，且所述第一滑轮(114)上连接有移动抓手(115)。

5.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述支撑柱(120)的侧面固定连接有第二滑轮(124)和第三滑轮(125)，所述支撑柱(120)内部底端设有固定件(123)，所述固定件(123)内设有滚动轴承(103)，所述固定件(123)一侧设有第一齿轮机(126)。

6.根据权利要求5所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述传动杆(121)一端连接于万向联轴器(101)，另一端嵌于滚动轴承(103)内，所述传动杆(121)套设有小齿轮圈(127)，所述小齿轮圈(127)与第一齿轮机(126)的齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述转盘(201)上固定有驱动电机(202)和整线器(203)，所述驱动电机(202)与所述整线器(203)通过传动轴(204)相连，所述整线器(203)与所述第三滑轮(125)处于同一水平面上。

8.根据权利要求1或7所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述旋转装置(210)包括转动件(211)和第二齿轮机(212)，所述转动件(211)顶部与所述转盘(201)固定连接，所述转动件(211)周圈套设有大齿轮圈(213)，所述大齿轮圈(213)与所述第二齿轮机(212)的齿轮相互啮合。

9.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述可升降清草机(320)包括连接架(321)，起落架(322)，旋转臂(323)和U型挂架(334)，所述的连接架(321)架通过螺栓螺母连接于起落架(322)一端，所述旋转臂(323)通过螺栓螺母连接于起落架(322)另一端，所述旋转臂(323)的另一端通螺栓螺母安装在U型挂架(334)的内部。

10.根据权利要求9所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述U型挂架(334)的右侧螺栓安装有密封壳(334b)，所述密封壳(334b)的内部中间位置安装有清草电机(334a)，所述清草电机(334a)的输出轴连接有可调节旋转轮(334c)，所述可调节旋转轮(334-c)的周圈接有刀片。