[发明专利]一种六爪推动装置

说明书

本发明公开了一种六爪推动装置，包括圆筒状的下缸体和圆筒状的上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机和夹爪机构。本发明的有益效果是，本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，第一气密室控制推动机构上下动作，第二气密室爪指撑开动作，调整圈用来调整爪指展开的尺寸，控制爪指的撑开，采用双气缸，将用于顶出的气体和用于撑开的气体分别用两个气缸进行隔离，可以单独控制用于顶出的气压值和用于撑开的气压值，保证装置在实用的过程中减少因为气压误差对装置本身的损害，且更精确的分类控制气压使用，可更方便、快捷的对零件进行加工。

技术领域

本发明涉及气动技术领域，尤其是一种六爪推动装置。

背景技术

现有技术中，溢流管的输送装置一般包括输送机、机架，支柱和输送带，仅仅完成输送功能，而从上一道工序输送而来的金属材料往往温度很高，需要进行冷却才能进入下一步工序，仅仅输送并不能完成冷却，需要再次经过冷却机构进行冷却，结构复杂，耗费能源，效率低。

经过专利检索发现，公开号：CN205274646U，公开日2016-06-01，提出了一种六指气爪推动装置，包括下缸体和上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，第一气密室控制推动机构上下动作，第二气密室爪指撑开动作，调整圈用来调整爪指展开的尺寸，控制爪指的撑开，结构简单，同时具有很强的实用性。但该实用新型的第一气密室和第二气密室内的气体互通的，导致第一气密室和第二气密室内的气压值相同，进而导致用于顶出的气压与用于撑开的气压值相同，而现实中顶出和撑开所需要的气压并不相同，这会造成对装置本身的损害和对零件加工时的操作不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种六爪推动装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种六爪推动装置，包括圆筒状的下缸体和圆筒状的上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机和夹爪机构。

对所述下缸体进行进一步的说明，所述下缸体内部中心位置设置有顶出机构，所述顶出机构固定安装在下缸体内壁的底面上。

对所述顶出机构进行进一步的说明，所述顶出机构包括有安装座，所述安装座固定安装在下缸体内部的底面上，所述安装座的上端安装有顶杆。

对所述调整权进行进一步的说明，所述调整圈用于调整顶出机构的顶出高度，所述调整圈也可调整推动机的推动距离，即保证所述推动机驱动夹爪机构张开的程度。

进一步的，所述下缸体的内部包括有第一气密室，所述第一气密室用于为所述顶出机构提供气压动力，所述第一气密室与调整圈之间设置有和密封圈。

进一步的，所述调整圈的上方设置第二气密室，所述第二气密室用于为所述推动机提供动力撑开夹爪机构，所述和密封圈用于隔绝第一气密室和第二气密室的气体，保证用于顶出的气压和用于撑开的气压不会相互干扰。

对夹爪机构进行进一步的说明，所述夹爪机构包括六个环形分布的条形爪指，所述爪指的一端安装有弹簧，所述弹簧的一端设置有弹簧定销，所述弹簧定销的一端固定连接有档位针。

进一步，所述爪指在夹爪机构被推开的过程，弹簧受到的压力，夹爪机构撑开，所述夹爪机构在没有受到气压撑开的过程，弹簧受弯对爪指保持一定的压力，保证夹爪机构可以稳定的夹住产品。

进一步，所述推动机包括有推动块和滑动座，所述滑动座为铝合金材质。