[发明专利]一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法、装置和系统

说明书

发明公开了一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法、装置和系统，包括笔机构和字帖，书写者通过笔机构在字帖上进行书法练习，书法练习方法包括：获取字帖上传的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数，书法轨迹特征响应于字帖上各被测点的实时书写压力；根据轨迹特征差异参数生成量化评估方案，所述量化评估方案用于指导书写者的书法轨迹特征；该书法练习方法可以提醒书写者在接下来书写时应注意的书写时的下笔力值大小和笔画的停留时间长短，便于书法家远程教学，学习者离线学习，可广泛适合家庭及学校使用。

技术领域

本发明涉及书法练习技术领域，尤其涉及一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法、装置和系统。

背景技术

书法的传承和发展是中国文化教育的一个基本课题。学习中国书法，离不开临摹字帖。而传统教学中普遍采用手把手模式。即教师通过书写示范向学生展示书法线条的节奏、力度、布局等美感，学生观摩之后，再对照字帖（1）进行临摹练习。由于字帖中的范字为静态图像，初学者一旦离开教师的示范就无法揣摩书法大师书写范字时的笔面顺序、运笔方法、行笔节奏等这些对学习书法至关重要的动态信息。使得学习者的学习质量和效率均较低，而且如果长时间在一个错误的临摹环境下进行书写，将造成书写者书写错误而不自知的缺陷。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法、装置和系统，可以提醒书写者在接下来书写时应注意的书写时的下笔力值大小和笔画的停留时间长短，便于书法家远程教学，学习者离线学习，可广泛适合家庭及学校使用。

本发明提出的一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法，包括笔机构和字帖，书写者通过笔机构在字帖上进行书法练习，所述书法练习方法包括：

获取字帖上传的书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数，书法轨迹特征响应于字帖上各被测点的实时书写压力。

根据轨迹特征差异参数生成量化评估方案，所述量化评估方案用于指导书写者的书法轨迹特征。

进一步地，在获取字帖上传的书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数中，获取字帖上传的书写者的书法轨迹特征之前，字帖获取书写者的书法轨迹特征，得到书写者的书法轨迹特征；

所述字帖获取书写者的书法轨迹具体包括：

字帖上预设有多个被测点，所述被测点上布置有压力传感器，多个压力传感器组成多阵列压力传感器；

多阵列压力传感器获取笔机构与字帖之间的压力值，得到书写者在各被测点的实时书写压力；

根据实时书写压力得到书写者的书法轨迹特征。

进一步地，所述根据实时书写压力得到书写者的书法轨迹特征，包括：

根据实时书写压力，构建书写信息函数F（x,y,z），生得到书写者在各个被测点的书法信息，所述书法信息包括各被测点的压力信息和坐标信息；

将各被测点的压力信息按书写时间排列连接，生成压力变化曲线，将各被测点的坐标信息按书写时间排列连接，生成书法轨迹平面坐标曲线，将压力变化曲线和书法轨迹平面坐标曲线组合得到书写者的书法轨迹特征。

进一步地，在获取字帖上传的书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数中，包括：

获取字帖上传的书法轨迹特征，所述书法轨迹特征包括压力变化曲线和书法轨迹平面坐标曲线；

对书法轨迹特征进行微分运算，得到各被测点的速度特征和加速度特征；

对压力变化曲线中各被测点的压力信息进行压力解算，得到各被测点的压力特征；