[发明专利]一种书法练习方法、装置及系统

说明书

发明公开了一种书法练习方法、装置及系统，包括笔机构和字帖，书写者通过笔机构在字帖上进行书法练习，所述书法练习方法包括：获取书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数，书法轨迹特征响应于笔机构的姿态解算；根据轨迹特征差异参数生成量化评估方案，所述量化评估方案用于指导书写者的书法轨迹特征。进一步地，所述在与预设的书法轨迹特征基准进行匹配之前，在笔机构中对所述书写者的书法轨迹特征进行姿态解算；书写者在书写时可以实时调整当前书写动作，提高了用户书法练习的质量和效率。

技术领域

本发明涉及书法练习技术领域，尤其涉及一种书法练习方法、装置及系统。

背景技术

书法在中国有着两千多年的悠久历史，几乎伴随了整个中国历史，也对周边国家和民族产生了巨大的影响。作为一门传统艺术，书法承载了悠久的中国文化。毛笔书法作为中国文化的象征符号，加强毛笔书法的教育同时也有助于提升青少年的传统文化素养；但是由于学校中缺乏相应的专业教育，专业书法老师数量有限以及练习者的时间碎片化都给书法练习造成了一定的困难。

因此用户在进行书法练习时，往往是根据主观意识来判断练习字体书写的效果，没有较为稳定和专业的衡量标准去检测用户的练习字体的书写效果，用户在练习过程中根据自身喜爱去练习某些汉字，导致书法练习的针对性较差，不仅会浪费时间与笔墨，而且长期练习还将养成不良的书写习惯，后期改正也非常困难，从而影响了用户书法练习的效果和效率。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种书法练习方法、装置及系统，书写者在书写时可以实时调整当前书写动作，提高了用户书法练习的质量和效率。

本发明提出的一种书法练习方法，包括笔机构和字帖，书写者通过笔机构在字帖上进行书法练习，书法练习方法包括：

获取笔机构上传的书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数，所述书法轨迹特征响应于笔机构的姿态解算。

根据轨迹特征差异参数生成量化评估方案，所述量化评估方案用于指导书写者的书法轨迹特征。

进一步地，在获取笔机构上传的书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数中，其中获取笔机构上传的书写者的书法轨迹特征，具体包括：

获取笔机构上传的书法轨迹曲线，所述书法轨迹曲线响应于笔机构的惯性传感器采集书写者书写时的空间坐标轨迹所生成的曲线；

对所述书法轨迹曲线进行微分运算，得到书写者书写时的特征点速度和特征点加速度；

根据书法轨迹曲线、特征点速度、特征点加速度，得到书写者的书法轨迹特征。

进一步地，在获取笔机构上传的书法轨迹曲线，所述书法轨迹曲线响应于笔机构的惯性传感器采集书写者书写时的空间坐标信息所生成的曲线中，获取笔机构上传的书法轨迹曲线具体包括：

获取滤波后的书法轨迹曲线，所述滤波后的书法轨迹曲线是笔机构对所采集的曲线进行噪声和干扰信号的卡尔曼滤波处理。

进一步地，在获取笔机构上传的书写者的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数中，其中与预设的书法轨迹特征基准进行匹配具体包括：

根据滤波后的书法轨迹曲线、特征点速度和特征点加速度，构建书法轨迹特征的书写信息函数F（x,y,z），F用于表示书写者书写时笔机构在笛卡尔坐标系中三个方向的力值，所述书法信息包含空间坐标轨迹、特征点速度和加速度参数，其中空间坐标轨迹、特征点速度和加速度参数分别对应书写信息函数F在三个方向的力值；

将书写信息函数F与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到书写信息函数F偏离预设的书法轨迹特征基准的偏移量，所述偏移量作为轨迹特征差异参数。