[发明专利]肌痉挛缓解器

权利要求书

1.一种肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器包括：

基座；

第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

第一夹紧机构，设置于所述第一功能夹上；

其中，通过所述第一夹紧机构来改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的开口间距；

当所述第一半夹体的尾部与所述基座形成移动连接时，所述基座包括相互固定连接的第一背板和第一固定板，所述第一固定板设置于所述第一背板的一侧，且两者之间形成有两个相对设置的容置间隙腔；所述第一固定板的中心还设置有供所述第一功能夹的所述第一半夹体的第一端部伸出的中心孔，两个所述第一半夹体的尾部分别插入一所述容置间隙腔中，两个所述第一半夹体的尾部可在对应的所述容置间隙腔中移动；

当所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动连接时，所述基座包括相互固定连接的第二背板和第二固定板，所述第二背板的中部具有台阶状凹槽，所述第二固定板的中部具有台阶通孔，所述台阶通孔的靠近所述第二背板的一端的内径大于远离所述第二背板的一端的内径，所述第二背板的台阶状凹槽与所述第二固定板的台阶通孔同轴设置，所述第二固定板具有主体部和位于主体部的远离所述第二背板一侧的环状端沿，所述第二固定板的主体部插入所述第二背板的台阶状凹槽中，且所述第二固定板的主体部的朝向所述第二背板的表面与所述台阶状凹槽的环形台阶面接触，所述第二固定板的环状端沿搭接在所述第二背板的朝向所述第二固定板的表面，在所述第二固定板的台阶通孔的朝向所述第二背板的一侧的内壁上设置有相对设置的两个第一凸耳，所述第一功能夹的两个第一半夹体的尾部分别插入所述第二固定板的台阶通孔中，并与对应的所述第一凸耳转动连接。

2.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第一夹紧机构包括环状囊体和/或弹簧，所述环状囊体通过气动或液压驱动；所述弹簧设置于所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间。

3.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第一夹紧机构包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构包括丝杠，所述丝杠依次贯穿所述第一功能夹的两个所述第一半夹体，所述丝杠由人力驱动和/或电机驱动，其中，所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体上设置有与所述丝杠配合使用的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器还包括力传感器和/或肌电传感器和/或惯性传感器，所述力传感器设置于所述第一功能夹的其中一个所述第一半夹体上，所述肌电传感器设置在肌痉挛的肢体的肌群上，所述惯性传感器设置在痉挛的手指或脚趾上。

5.根据权利要求4所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器还包括显示器，所述显示器与所述力传感器、和/或肌电传感器、和/或惯性传感器通信连接。

6.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体的端部内侧设置有第一凸起部。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器还包括：

第二功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第二半夹体，所述第二半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

第二夹紧机构，设置于所述第二功能夹上；

其中，通过所述第二夹紧机构来改变所述第二功能夹的两个所述第二半夹体之间的开口间距。

8.根据权利要求7所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第二夹紧机构包括环状囊体/或弹簧，所述环状囊体通过气动或液压驱动；所述弹簧设置于所述第二功能夹的两个所述第二半夹体之间。

9.根据权利要求7所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第二夹紧机构包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构包括丝杠，所述丝杠依次贯穿所述第二功能夹的两个所述第二半夹体，所述丝杠由人力驱动和/或电机驱动，其中，所述第二功能夹的至少一个所述第二半夹体上设置有与所述丝杠配合使用的螺纹孔。

10.根据权利要求7所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第二功能夹的至少一个所述第二半夹体的端部内侧设置有第二凸起部。