[发明专利]织物自动化静电收卷装置

权利要求书

1.织物自动化静电收卷装置，其特征在于，包括：

静电辊轮存取装置（1），用于对待使用的静电辊轮（2）进行存储和供应；

取料装置（3），用于对放置于所述静电辊轮存取装置（1）的静电辊轮（2）逐一进行位置的移动；

固定装置（4），用于对来自所述取料装置（3）的所述静电辊轮（2）两端进行固定，并带动其转动；

下料装置（5），用于带动固定完成的所述静电辊轮（2）进行位置的移动；

所述静电辊轮存取装置（1）包括至少一层用于对所述静电辊轮（2）进行支撑的支撑板（11），所述支撑板（11）一端固定，且自固定端倾斜向下延伸，所述支撑板（11）相对于所述固定端的另一端位置处活动设置有挡料板（12）；

所述取料装置（3）包括直线移动系统（31），以及固定于所述直线移动系统（31）中移动体（32）上的挂钩结构（33）；所述挂钩结构（33）用于对来自所述支撑板（11）的所述静电辊轮（2）进行接料，并在所述直线移动系统（31）的带动下实现位置的移动；

所述固定装置（4）包括对称设置的两夹紧气缸（41）和两被动齿轮（42），所述夹紧气缸（41）的缸体固定设置，所述夹紧气缸（41）的活塞杆端部套设有轴承，所述被动齿轮（42）通过所述轴承与所述活塞杆转动连接；所述固定装置（4）还包括与所述被动齿轮（42）啮合的主动齿轮（43），所述主动齿轮（43）的转轴与所述被动齿轮（42）的转轴位置固定设置，所述主动齿轮（43）的转轴与电机（44）的输出端连接，其中，所述电机（44）沿所述活塞杆的移动方向直线移动设置；所述被动齿轮（42）上同轴设置有挤压部（45），用于对所述静电辊轮（2）的端部进行挤压固定；所述静电辊轮（2）的供电通过与所述固定装置（4）的接触而实现。

2.根据权利要求1所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述挂钩结构（33）包括并列设置的至少两部分。

3.根据权利要求1所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述挂钩结构（33）包括竖直段（33a）、倾斜段（33b），以及分别与二者连接，且与二者相切设置的圆弧段（33c）。

4.根据权利要求3所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述倾斜段（33b）与所述支撑板（11）平行设置，且在二者对接后形成平齐的上表面。

5.根据权利要求3所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述圆弧段（33c）的半径大于所述静电辊轮（2）的半径。

6.根据权利要求1所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述挤压部（45）为圆锥台结构。

7.根据权利要求1~6任一项所述的织物自动化静电收卷装置，其特征在于，所述下料装置（5）为三轴移动系统。