[发明专利]驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：

在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；

在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；

获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及

比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：

获取独立于车载传感器的外部传感器的原始数据；

从所述原始数据中提取所述目标信息真值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：

从独立于车载传感器的外部传感器获取目标数据，并根据所述目标数据产生目标信息真值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括融合多个外部传感器的数据，以获得所述目标信息真值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值的步骤包括：

根据至少一个目标信息真值，计算所述功能信息真值；或者

根据至少一个目标信息真值，计算第一功能信息，且获取独立于车载传感器的外部传感器的第二功能信息，并进行功能仲裁以获得功能信息真值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值的方法包括：比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值在同一时间点上的参数偏差；比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值的识别时间偏差。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述待评估功能信息与关联的功能信息真值的方法包括：比较所述待评估功能信息与关联的功能信息真值在同一时间点上的参数偏差；比较所述待评估功能信息与关联的功能信息真值的识别时间偏差。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据一个或多个评估结果触发一个或多个系统行为。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统行为包括：记录所述驾驶辅助系统失效时刻点前后车辆数据及环境数据，以及发出提醒。

10.一种测试设备，用于驾驶辅助系统的性能分析，所述测试设备包括：

处理器；

存储器；

计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时执行上述权利要求1至9任一项所述的方法。