[发明专利]一种汽车玻璃附件粘结设备

权利要求书

1.一种汽车玻璃附件粘结设备，包括支撑机构、玻璃定位机构、抓取机构和打胶机构，所述支撑机构用于支撑汽车玻璃，所述玻璃定位机构用于居中定位汽车玻璃，所述抓取机构用于抓取和移动附件，并将所述附件粘结在汽车玻璃上，所述打胶机构用于向所述附件表面打胶，其特征在于，

所述汽车玻璃附件粘结设备还包括：

料盘机构，所述料盘机构用于放置待抓取的附件；

附件定位机构，所述附件定位机构包括气缸安装板和至少两组定位气缸，所述定位气缸设置在所述气缸安装板上，所述定位气缸用于对所述抓取机构抓取的附件进行定位；

检测机构，所述检测机构用于检测附件表面的打胶质量；

控制系统，所述控制系统能够在附件打胶前，控制所述抓取机构将附件移动到所述附件定位机构进行定位，以及在所述检测机构检测到打胶不合格的附件时，控制所述抓取机构重新抓取附件；

所述支撑机构包括第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第二驱动装置，所述第一支撑装置的安装方向和所述第三支撑装置的安装方向均与水平方向垂直，所述第二支撑装置的安装方向和所述第四支撑装置的安装方向均与水平方向平行；所述第一支撑装置的上表面、所述第二支撑装置的上表面、所述第三支撑装置的上表面和所述第四支撑装置的上表面均为倾斜形状；所述第一支撑装置的下方、所述第二支撑装置的下方、所述第三支撑装置的下方和所述第四支撑装置的下方均与所述第二驱动装置连接；

所述汽车玻璃附件粘结设备包括玻璃移动机构，所述玻璃移动机构包括升降底座、第一驱动装置、旋转轴、电机、两个传送带、两组传送轮组和传送轴，所述第一驱动装置与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴固定在所述升降底座的下方，所述第一驱动装置能够驱动所述旋转轴并带动所述升降底座沿竖直方向做直线升降运动，所述电机设置在所述升降底座上，所述电机能够驱动所述传送轴转动，所述传送轮组包括至少三个传送轮，所述传送轴的两端分别安装所述传送轮组的一个传送轮，每个所述传送带张紧在每个所述传送轮组的至少三个传送轮上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃附件粘结设备，其特征在于：所述第一支撑装置的上方、所述第二支撑装置的上方、所述第三支撑装置的上方和所述第四支撑装置的上方均设置有高度可调节的滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃附件粘结设备，其特征在于：所述玻璃定位机构包括联动装置、两个横向定位装置和纵向定位装置；一个所述横向定位装置设置在所述联动装置的左侧，另一个所述横向定位装置设置在所述联动装置的右侧，两个所述横向定位装置的安装方向均与水平方向平行，两个所述横向定位装置均与所述联动装置连接，所述联动装置能够驱动两个所述横向定位装置做同步直线相向运动；所述纵向定位装置包括第四驱动装置和两个固定件，所述第四驱动装置设置在所述联动装置的前方，两个所述固定件均设置在所述联动装置的后方，所述第四驱动装置的安装方向与竖直方向平行，两个所述固定件均倾斜安装在所述支撑机构上；两个所述横向定位装置用于对汽车玻璃进行水平方向上的居中定位，所述纵向定位装置用于对汽车玻璃进行竖直方向上的居中定位。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃附件粘结设备，其特征在于：所述抓取机构包括框架、机械臂、第五驱动装置、更换装置和附件吸附装置，所述机械臂的一端固定在所述框架的顶部，所述机械臂的另一端设置有所述第五驱动装置，所述第五驱动装置的一端与所述更换装置的上表面连接，所述更换装置的下表面与所述附件吸附装置连接；所述附件吸附装置能够从所述更换装置的下表面分离，所述附件吸附装置的末端形状与所粘结附件的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃附件粘结设备，其特征在于：所述料盘机构包括料盘、支撑装置和升降装置，所述料盘水平固定在所述支撑装置上，所述支撑装置固定在所述升降装置上，所述料盘上设置有多个附件槽，所述附件槽的形状与所需粘结附件的形状相对应。