[发明专利]自动烹饪装置

权利要求书

1.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座和间隔设置于所述底座上方的储料柜，所述底座与所述储料柜之间形成有安装空间，所述储料柜内设有投料工位，所述储料柜上设有加料口和投料口；

储料架，所述储料架安装于所述储料柜内；所述投料口开设于所述储料柜的底部，所述投料工位处于所述储料架的下方并邻近所述投料口设置；

烹饪机构，所述烹饪机构安装于所述安装空间内，并与所述投料口相对应；

取料机构，所述取料机构安装于所述储料柜内，用于将所述储料架上的料盒移送至所述投料工位；以及

投料机构，所述投料机构安装于所述储料柜内并邻近所述投料工位设置，所述投料机构用于拾取所述投料工位上的所述料盒并向所述投料口投料；所述储料架包括储料台，所述取料机构包括接料组件，所述储料台相对于竖直方向呈倾斜设置，所述储料台具有靠近所述加料口设置的进料端，以及靠近所述取料机构设置的出料端，所述出料端低于所述进料端，所述出料端处设有可自动复位的第一止挡件，所述第一止挡件具有阻止所述料盒滑出的第一止挡位置，以及允许所述料盒滑出的第一避让位置；

所述接料组件还包括拨杆、推杆和接料台，所述拨杆和所述推杆均可活动地安装于所述接料台上，所述拨杆能够在所述接料台运动至与所述储料台相对的位置时，推动所述第一止挡件从所述第一止挡位置切换到所述第一避让位置，所述推杆能够在所述接料台运动至与所述投料工位相对的位置时，将所述接料台上的所述料盒推出至所述投料工位。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括安装于所述储料柜内的回收机构，所述储料柜上还设有与所述回收机构对应的回收口，所述投料机构在投料完成后将所述料盒放回至所述投料工位，所述回收机构用于将所述投料工位上完成投料的所述料盒输送至所述回收口。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述底座上设有装盘工位，所述烹饪机构包括支撑架和烹饪锅体，所述支撑架安装于所述底座上，所述烹饪锅体可翻转地安装于所述支撑架上，所述烹饪锅体包括第一翻转位置和第二翻转位置，在所述第一翻转位置时，所述烹饪锅体的锅口与所述投料口相对，在所述第二翻转位置时，所述烹饪锅体的锅口朝向所述装盘工位；所述底座上邻近所述装盘工位还设有出盘机构。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述储料架包括沿竖向间隔设置的至少两层储料台，所述取料机构对应设于所述储料台的一侧，所述取料机构包括升降驱动模组，所述升降驱动模组与所述接料组件驱动连接，所述接料组件用于接取对应层的所述储料台上的所述料盒，并将所述料盒移送至所述投料工位。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，各层所述储料台均包括沿横向并排设置的至少两排储料通道，所述接料组件包括横向驱动模组及与所述横向驱动模组驱动连接的接料台，所述升降驱动模组与所述横向驱动模组驱动连接。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述投料机构包括翻转驱动组件和取放部件，所述翻转驱动组件与所述取放部件驱动连接以驱动所述取放部件在所述投料工位和所述投料口之间往复翻转，所述取放部件用于拾取或释放所述料盒。

7.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述储料柜内设有相互分隔的第一仓体和第二仓体，所述第一仓体的一侧设有与所述第二仓体连通的出料口，所述储料架及所述取料机构均设于所述第一仓体内，所述投料机构及所述回收机构均设于所述第二仓体内，所述投料工位设于所述第二仓体内邻近所述出料口的位置，所述取料机构用于将所述储料架上的所述料盒经由所述出料口移送至所述投料工位。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述回收机构包括用于输送所述料盒的回收料桥，所述回收料桥的输入端与所述出料口对应设置，所述回收料桥的输出端与所述回收口对应设置，所述回收料桥的输入端形成所述投料工位。